[发明专利]自动泊车辅助驾驶测试系统有效
申请号: | 201910540363.7 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN110208007B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 张远鹏 | 申请(专利权)人: | 苏州博沃创新能源科技有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;E04H6/42;B60W30/06 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 滕诣迪 |
地址: | 215513 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 泊车 辅助 驾驶 测试 系统 | ||
1.自动泊车辅助驾驶测试系统,包括输入模块、测试模块、存储模块、处理模块以及反馈模块,其特征在于,所述输入模块单向电性连接测试模块,所述测试模块与存储模块双向电性连接,所述存储模块单向电性连接处理模块,所述处理模块单向电性连接反馈模块,所述输入模块单向电性连接存储模块;
所述输入模块包括键盘、鼠标、扫描仪以及USB数据接口,用于输入所需要进行测试的泊车系统,并将该泊车系统导入测试模块中;
所述测试模块用于接收输入模块所输入的泊车系统和调取存储器模块中存储的泊车系统,并测试该泊车系统的真实入库情况,并将该入库情况数据传输至存储器模块中;
所述测试模块包括装载有需要测试的泊车辅助驾驶系统的汽车以及测试车库;
所述汽车为小型轿车;
所述测试车库包括活动调节架(1)、折叠调节架(2)、调节架锁扣(3)、活动底座(4)、底垫(5)、激光探照头(6)、滑轨(7)、锁定钮(8)、激光接收端(9)、固定调节架(10)以及U型底座(11),所述活动底座(4)下端固定有底垫(5),所述活动底座(4)上端面上安装有折叠调节架(2),所述折叠调节架(2)上设有调节架锁扣(3),所述折叠调节架(2)上端安装有活动调节架(1),所述活动底座(4)一侧面的两端分别固定有滑轨(7),两个所述滑轨(7)另一端与U型底座(11)开口方向的两连杆滑动连接,且所述滑轨(7)内嵌于U型底座(11)开口方向的两端内,所述U型底座(11)水平放置,其下端面固定有底垫(5),所述锁定钮(8)设于U型底座(11)上端面,且所述锁定钮(8)穿透U型底座(11)上端面与滑轨(7)接触,所述固定调节架(10)下端通过折叠调节架(2)与U型底座(11)上端面连接,所述活动调节架(1)两侧对称设有激光探照头(6),所述固定调节架(10)两侧对称设有激光接收端(9),所述激光接收端(9)与激光探照头(6)相对应;
所述活动调节架(1)为偏平的矩形体,其下端面上设有凹槽,所述凹槽内侧壁上设有滑槽以及固定孔,所述固定调节架(10)结构与活动调节架(1)完全相同;
所述折叠调节架(2)包括固定调节杆(21)、滑动调节杆(22)以及铰链(23),所述固定调节杆(21)与滑动调节杆(22)彼此交叉并通过铰链(23)转动连接,所述固定调节杆(21)穿透滑动调节杆(22);
所述折叠调节架(2)由两个转动连接的固定调节杆(21)和滑动调节杆(22)组合体组成;
所述活动底座(4)以及U型底座(11)与活动调节架(1)以及固定调节架(10)对应的上端面上皆设有凹槽,所述凹槽内侧壁上设有滑槽以及固定孔;
所述活动调节架(1)上安装的固定调节杆(21)两端通过转轴分别与活动调节架(1)上的固定孔以及活动底座(4)上的固定孔转动连接,所述活动调节架(1)上安装的滑动调节杆(22)两端通过转轴分别与活动调节架(1)上的滑槽以及活动底座(4)上的滑槽滑动连接;
所述固定调节架(10)的固定调节杆(21)两端通过转轴分别与固定调节架(10)上的固定孔以及U型底座(11)上的固定孔转动连接,所述固定调节架(10)上安装的滑动调节杆(22)两端通过转轴分别与固定调节架(10)上的滑槽以及U型底座(11)上的滑槽滑动连接;
所述U型底座(11)U型开出口方向的端面上设有滑槽,所述U型底座(11)U型开出口方向的端面上滑槽与滑轨(7)相配合;
所述存储器模块用于存储不同的泊车系统以及不同泊车系统的真实入库情况数据,并将不同的泊车系统与该泊车系统相对应的泊车系统的真实入库情况数据打包并存储;
所述处理模块包括数据综合模块、数据分析模块以及系统判断模块;
所述数据综合模块用于收集泊车系统的真实入库情况数据,并将数据导入数据分析模块;
所述数据分析模块用于将数据综合模块导入的数据进行编号、分类、对比,并将分析完的数据传输至系统判断模块;
所述系统判断模块用于判断数据分析模块中的数据,并对比该数据,从而判断该数据所对应的泊车系统是否合格,并将该结论导入反馈模块;
所述反馈模块包括显示屏以及扬声器,其用于向用户展示泊车系统所对应的真实入库情况数据并显示播报测试结果。
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