[发明专利]物体放置状态的确定方法及相关装置

权利要求书

1.一种物体放置状态的确定方法，其特征在于，应用于拼图识别平台，所述拼图识别平台包括天线阵列，所述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号；所述方法包括：

基于所述天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号，所述第一物体检测信号用于识别拼图板中的拼图模块，所述天线阵列的信号检测周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由所述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为所述第一物体检测信号，所述拼图板放置于所述拼图识别平台上，所述拼图模块位于所述拼图板上；

基于所述天线阵列接收所述第一物体检测信号的响应信号，确定接收所述响应信号的目标天线单元，所述响应信号为目标拼图模块中的电子标签接收到所述第一物体检测信号后反馈的信号；

根据所述目标天线单元在所述天线阵列上的位置，确定所述目标拼图模块在所述拼图板上的放置状态。

2.根据权利要求1所述的方法，所述放置状态包括放置位置，所述根据所述目标天线单元在所述天线阵列上的位置，确定所述目标拼图模块在所述拼图板上的放置状态，包括：

根据所述目标天线单元在所述天线阵列上的位置，确定所述目标拼图模块在所述拼图板上的放置位置；

若所述放置位置为所述目标拼图模块在所述拼图板中的预设放置位置，则确定所述目标拼图模块在所述拼图板上的放置状态为预设放置状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述放置状态还包括放置方式，所述根据所述目标天线单元在所述天线阵列上的位置，确定所述目标拼图模块在所述拼图板上的放置状态，包括：

基于所述目标天线单元在所述天线阵列上的位置，确定所述目标拼图模块在所述拼图板上的放置方式；

当所述目标拼图模块在所述拼图板上的放置位置为预设放置位置时，确定所述目标拼图模块在所述预设放置位置上的放置方式；

若所述放置方式为所述目标拼图模块在所述拼图板上的预设放置方式，则确定所述目标拼图模块在所述拼图板上的放置状态为预设放置状态，并向用户输出提示信息以提示所述用户所述目标拼图模块在所述拼图板上为正确放置状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号之前，所述方法还包括：

基于所述天线阵列中的天线单元发送第二物体检测信号；

基于所述天线阵列接收所述第二物体检测信号的响应信号，所述第二物体检测信号的响应信号为所述拼图板中的电子标签接收到所述物体检测信号后反馈的信号；

基于所述第二物体检测信号的响应信号中携带的所述拼图板的电子标签的标签标识，确定所述拼图板上的拼图模块的预设放置位置和预设放置方式。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标拼图模块中包括第一电子标签和第二电子标签，所述确定所述目标拼图模块在所述预设放置位置上的放置方式，包括：

确定接收所述第一电子标签反馈的第一响应信号的第一目标天线单元在所述天线阵列上的第一位置，以及接收所述第二响应信号的第二目标天线单元在所述天线阵列上的第二位置；

基于所述第一位置和所述第二位置确定所述目标拼图模块的相对旋转角度和姿态，所述相对旋转角度为相较于所述目标拼图模块的预设姿态的旋转角度；

基于所述目标拼图模块的相对旋转角度和姿态确定所述目标拼图模块的放置方式。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一物体检测信号的响应信号确定所述目标拼图模块的属性信息；

和/或，根据所述第二物体检测信号的响应信号确定所述拼图板的属性信息。