[发明专利]一种隐形矫正牙套椅旁打印系统

说明书

本发明公开了一种隐形矫正牙套椅旁打印系统，包括3D扫描仪、计算机终端、3D打印机、真空压膜机和小型多轴机械臂，所述3D扫描仪右侧设置有计算机终端，所述计算机终端内部设有正畸隐形牙套设计模块，所述计算机终端右侧设置有3D打印机，所述3D打印机下端设置有真空压膜机，所述真空压膜机左侧设置有小型多轴机械臂，本发明利用3D扫描仪、3D打印机和小型多轴机械臂等设备的配合，实现口腔门诊椅旁打印生产隐形矫正牙套，有利于缩短生产时间，降低费用，具有非常显著的经济效益，而且由于生产时间的极大缩短，可以使医患交流更加和谐，有利于经济发展。

技术领域

本发明涉及口腔医疗设备技术领域，具体为一种隐形矫正牙套椅旁打印系统。

背景技术

随着经济发展，大众口腔保健意识和美观需求不断增强，口腔矫正的人群越来越多。由于传统口腔托槽矫正存在不美观、不方便清洁、而且需要定期找医生复诊，这给患者带来了诸多不便，因而隐形牙套矫正目前正在高速增长，有替代传统托槽矫正的趋势，口腔门诊的隐形牙套正畸患者也是大幅增长。

传统口腔隐形矫正牙套生产依托于加工厂，因为隐形牙套的生产需要大型3D打印机，因而存在生产时间长、矫正费用高、修改治疗计划繁琐等问题，使得很多患者对隐形牙套矫正望而却步，为了解决现有技术中存在的问题，本发明设计了一种隐形矫正牙套椅旁打印系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中口腔隐形矫正牙套生产依托于加工厂，因为隐形牙套的生产需要大型3D打印机，因而存在生产时间长、矫正费用高、修改治疗计划繁琐等问题，使得很多患者对隐形牙套矫正望而却步，因此，而提出一种隐形矫正牙套椅旁打印系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括3D扫描仪、计算机终端、3D打印机、真空压膜机和小型多轴机械臂，所述3D扫描仪右侧设置有计算机终端，所述计算机终端内部设有正畸隐形牙套设计模块，所述计算机终端右侧设置有3D打印机，所述3D打印机下端设置有真空压膜机，所述真空压膜机左侧设置有小型多轴机械臂。

优选的，所述3D扫描仪电性连接计算机终端，所述3D扫描仪为一种光栅结构光模式的小型桌面扫描仪，或者是口腔内3D扫描仪，输出STL数字格式扫描文件，再导入计算机终端的正畸隐形牙套设计模块中进行矫正方案设计。

优选的，所述正畸隐形牙套设计模块采用3shape公司专业设计软件，所述正畸隐形牙套设计模块包括数据导入、制备数字模型、牙齿模拟移动、产生方案和数据输出，正畸隐形牙套设计模块用于处理患者STL格式。

优选的，所述3D打印机与计算机终端电性连接，且3D打印机采用LCD面曝光原理，立体光固化成型法（SLA）的3D打印机，相比传统激光固化效率有了很大提高，这种3D打印机有着精度高、速度快、成本低的优势，3D打印机用于将患者的STL格式进行分期模型打印。

优选的，所述真空压膜机为保持器压模机，并且采用正压或者负压原理的真空压膜机可根据实际情况选择，真空压膜机用于将分期模型压出隐形牙套。

优选的，所述小型多轴机械臂与计算机终端电性连接，机械臂轨迹数据利用 STL格式的牙齿模型数据的3D矢量图，经过后处理导入机械臂系统，并且自动运算生成轨迹数据，而非传统编程，极大节省了编程工作量，利用多轴机械臂将隐形牙套外形磨出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用3D扫描仪、3D打印机和小型多轴机械臂等设备的配合，实现口腔门诊椅旁打印生产隐形矫正牙套，有利于缩短生产时间，降低费用，具有非常显著的经济效益，而且由于生产时间的极大缩短，可以使医患交流更加和谐，有利于经济发展。

附图说明

图1为本发明隐形矫正牙套椅旁打印系统整体结构示意图。

图2为本发明隐形矫正牙套椅旁打印系统原理流程示意图。