[发明专利]一种停车机器人

说明书

本发明公开了一种停车机器人，属于交通运输设备领域。本发明的技术方案要点为，通过一对可绕中间的铰链转动的轮胎托举组件和伸缩支撑杆上的滑块连杆结构使本发明装置可将轮胎托举组件收起或展开，便于移动到将要托举的汽车下方并对其进行托举，在支撑横梁两端设置滚珠丝杆并与下方的轮胎托举组件两端对应设置的滚珠螺母的结构使轮胎托举组件可下降或上升便于通过托起汽车的四个轮胎进而对其进行移动停放，本发明结构简单体积较小，无需借助其他工具即可完成工作，通用性较高。

技术领域

本发明属于交通运输设备领域，具体涉及一种停车机器人。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车开始大量进入家庭，社会汽车保有量呈现出快速增长的趋势，但是，由于停车场规划和建设的滞后，在一些经济发达、汽车拥有量居高的城市，停车位难的矛盾也日益突出。开着车漫无目的的寻找停车泊位，这样的空驶导致浪费燃油资源，同时因停车泊位难找而导致的车辆乱停乱放，更降低了道路通行能力，亦引发了车行秩序混乱，加剧了城市交通拥堵，破坏了城市景观。

过去几十年，房地产行业经过爆炸性增长，留下了大量车位规划不足的居住和办公建筑。普通建筑的使用年限在50至70年之间，受限于土地供应，大量新建传统停车位困难极大，城市存量建筑区的车位不足问题日益突出。

传统的人工停车方式效率低下，容易造成车辆堵塞，如今出现各种停车机器人，可代替驾驶员实现自动停车，但大部分停车机器人都需要借助一个特殊平台对车辆进行托运，较为麻烦，通用性较低，随着更高级的停车机器人出现，解决了此类问题无需借助外界工具就可实现自动停车，但是也存在一部分问题，如机器人体积过大狭窄区域行动受限；设计结构较为复杂不利于后期的维修和保养。

现有的全自动化立体停车库主要有平面移动类升降设备，如中国专利公开了《一种可侧向搬运汽车的智能机器人》，该智能机器人包括中心主体和支撑支架，支撑支架与中心主体通过水平直线驱动机构连接, 支撑支架位于中心主体的两侧并能够相对中心主体水平地运动，在中心主体上还设有板叉架，板叉架通过滑轨与中心主体连接并能沿中心主体做垂直升降运动；板叉架上连接有能 够进行垂直升降运动和横向水平移动的板叉；板叉上连接有夹板，夹板能够绕其支点旋转45度至90度。该智能机器人的缺点是：1、由于机器人要适应搬运各种长度和宽度不一的车辆，且板叉架长度不可调，则搬运机器人的宽度至少是：车辆的最大宽度加上机器人中心主体的宽度，势必造成机器人占用空间大，降低了机器人的环境适应性。机器人还要对不同长度的车辆调整两个支撑架的间距，势必降低搬运效率。2、由于板叉架和夹板的固定结构设计，板叉架在抬车受力时会造成车辆倾斜，带来了安全隐患。3、由于停车机器人只通过节省过道空间和减少车辆间距来增加停车数量，该方法增加车位空间有限。

综合上述原因，泊位难成为城市交通、市容管理中的一个突出问题。与此同时，由于停车资源供需信息的不对称，也些停车点由于位置、信息传递等方面的原因使得泊位经常得不到充分的利用。如何让将停车点空余的泊位信息及时、方便、有效地传递到需要它的汽车驾驶员中成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对目前的停车机器人体积过大、结构复杂的缺陷提供一种停车机器人。

为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案是：一种停车机器人，包括气缸、支撑横梁、万向行进轮、汽车轮胎和地面；所述的一种停车机器人为对称式结构，所述本发明的装置中间为两个对称安装的气缸，所述两个气缸另一端分别装有一个伸缩支撑杆，所述两个伸缩支撑杆另一端分别垂直固定一个支撑横梁，所述两个支撑横梁下方分别水平安装有一个轮胎托举组件，并且所述两个支撑横梁两端分别设有一个滚珠丝杆与轮胎托举组件两端的滚珠螺母相对应。

优选的，所述两个伸缩支撑杆中间分别设有一个滑块，所述滑块可在伸缩支撑杆上左右移动，且两个滑块两侧分别设有两个连杆机架，所述四个连杆机架分别与四个连杆一端转动连接，所述四个连杆另一端分别与左右两个轮胎托举组件两端的连杆机架转动连接。