[发明专利]一种新型永磁叉车电机及其磁场位置检测方法

说明书

本发明公开了一种新型永磁叉车电机及其磁场位置检测方法，包括电机机壳、电机端盖、电机转轴、圆形电路板和霍尔传感器，电机转轴上装有依靠多个磁极与霍尔传感器发生感应以测试电机转速的霍尔感应磁环，圆形电路板固定在电机端盖的外侧，霍尔传感器固定在圆形电路板上，电机端盖的内侧设有转轴安装台阶，霍尔感应磁环位于转轴安装台阶和圆形电路板之间，霍尔传感器的位置与霍尔感应磁环的位置相对应。本发明将霍尔传感器及圆形电路板整体移至电机端盖外侧，使霍尔传感器能够远离定子线圈和铁芯等发热器件，极大减少电机使用过程中霍尔传感器损坏的可能性，安装方便，结构紧凑，便于检测及霍尔传感器的拆卸与更换，提高维护效率。

技术领域

本发明涉及一种叉车的零部件，尤其涉及一种新型永磁叉车电机及其磁场位置检测方法。

背景技术

目前叉车电机用霍尔传感器检测转子位置的方案，大多是将霍尔传感器电路板内置，使霍尔传感器直接与转子磁钢相对以便于直接检测磁场的变化。但是，这种方案在安装时不易检测霍尔传感器是否损坏，也不利于霍尔传感器的维修拆装；在叉车电机使用过程中，容易因定子线圈和铁芯的发热而损坏。因此，改进现有叉车电机霍尔传感器的安装方法就很有必要了。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种将霍尔传感器及圆形电路板整体移至电机端盖外侧安装，并采用霍尔感应磁环配合霍尔传感器检测电机磁场位置，不仅使霍尔传感器能够远离定子线圈和铁芯等发热器件，极大减少电机使用过程中霍尔传感器损坏的可能性，而且安装方便，结构紧凑，便于检测及霍尔传感器的拆卸与更换，提高维护效率的新型永磁叉车电机及其磁场位置检测方法。

本发明的技术方案：一种新型永磁叉车电机，包括电机机壳、电机端盖、电机转轴、圆形电路板和霍尔传感器，所述电机转轴上装有依靠多个磁极与霍尔传感器发生感应以测试电机转速的霍尔感应磁环，所述圆形电路板固定在电机端盖的外侧，所述霍尔传感器固定在圆形电路板上，所述电机端盖的内侧设有配合电机转轴的转轴安装台阶，所述霍尔感应磁环位于转轴安装台阶和圆形电路板之间，所述霍尔传感器的位置与霍尔感应磁环的位置相对应。

本发明将霍尔传感器及圆形电路板整体移至电机端盖外侧安装，并采用霍尔感应磁环配合霍尔传感器检测电机，不仅使霍尔传感器能够远离定子线圈和铁芯等发热器件，极大减少电机使用过程中霍尔传感器损坏的可能性，而且安装方便，结构紧凑，便于检测及霍尔传感器的拆卸与更换，提高生产效率。

优选地，所述霍尔感应磁环为五对极磁环，所述霍尔传感器的数量为三个，三个霍尔传感器间隔120°安装在圆形电路板上，所述霍尔感应磁环的上下侧分别开有上键槽和下键槽，且上键槽和下键槽的宽度不同，以确保霍尔感应磁环无论上下或正反插入电机转轴轴端时充磁位置的唯一性。

该种结构确保霍尔感应磁环的磁极和电机的磁极数量一致性，同时确保霍尔传感器通过检测霍尔感应磁环来检测电机的精确性和可靠性。

优选地，所述霍尔感应磁环通过上键槽和键固定在电机转轴上，下键槽作为霍尔感应磁环安装的工装通道，用一根导条引导霍尔感应磁环从轴端插入预定位置，退出导条后再在霍尔感应磁环两侧各卡入一卡簧以限制霍尔感应磁环的轴向滑动。

该种结构确保霍尔感应磁环的安装牢固性和可靠性，从而确保霍尔感应磁环的工作稳定性和可靠性(市面上的外置式霍尔传感器，通常因为霍尔感应磁环的安装问题而较难实现)。

优选地，三个霍尔传感器周向均布焊接于圆形电路板上，且霍尔传感器的印章面面对霍尔感应磁环。

该种结构进一步确保霍尔传感器和霍尔感应磁环的配合稳定可靠。

优选地，所述电机端盖的外侧设有电路板安装台阶，电机端盖的外侧设有制动器安装台阶，所述圆形电路板安装于电路板安装台阶上，且圆形电路板上的霍尔传感器印章面面向霍尔感应磁环，所述定子线圈出线焊盘置于电路板安装台阶上面向电机端盖上的信号线过孔。