[发明专利]图像采集组件的移动控制方法及装置、终端、存储介质

权利要求书

1.一种图像采集组件的移动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据第一磁场传感器感应的第一磁场强度，确定是否存在干扰所述第一磁场传感器磁场感应的外部磁场；

根据第二磁场传感器感应的第二磁场强度，确定是否存在干扰所述第二磁场传感器磁场感应的所述外部磁场；其中，所述第一磁场传感器和所述第二磁场传感器感应的磁场类型不同；

当根据所述第一磁场强度和所述第二磁场强度均确定存在所述外部磁场时，确定存在所述外部磁场；

当确定存在所述外部磁场时，忽略基于所述第一磁场传感器对所述图像采集组件的移动距离的校准，并控制所述图像采集组件以最大移动距离进行移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

于所述图像采集组件的驱动状况，确定携带有磁场源的所述图像采集组件相对于第一位置的第一距离，其中，所述第一磁场感应器能够与所述磁场源相互作用，获得所述第一磁场强度；

所述根据所述第一磁场传感器感应的第一磁场强度，确定是否存在干扰所述第一磁场传感器感应的外部磁场，包括：

根据所述第一距离，查询从没有所述外部磁场作用下获得的标准磁场强度集合，得到与所述第一距离对应的第三磁强度；

结合所述第一磁场强度和所述第三磁场强度，确定是否存在干扰所述第一磁场传感器磁场感应的所述外部磁场。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述结合所述第一磁场强度和所述第三磁场强度，确定是否存在干扰所述第一磁场传感器磁场感应的所述外部磁场，还包括：

获取所述第一磁场强度与所述标准磁场强度集合中每一磁场强度的差异值；

根据所述差异值，确定所述差异值的均值；

若所述均值在第一差异范围外，确定存在干扰所述第一磁场传感器磁场感应的所述外部磁场。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在没有外部磁场作用时，控制所述携带有磁场源的所述图像采集组件在所述第一位置和第二位置之间移动，其中，所述第一位置和所述第二位置之间的距离为所述最大移动距离；

利用所述第一磁场传感器，感应所述携带有磁场源的所述图像采集组件分别在所述第一位置、第二位置及至少一个第三位置上的共N个第四磁场强度，其中，所述第三位置位于所述第一位置和所述第二位置之间，所述N大于2；

基于所述N个第四磁场强度，构建所述标准磁场强度集合。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述N个第四磁场强度，构建所述标准磁场强度集合，还包括：

基于相邻两个位置的所述第四磁场强度，确定在所述相邻两个位置之间的M个位置的第五磁场强度，其中，M为正整数；

根据所述N个第四磁场强度和所述M个第五磁场强度，构建所述标准磁场强度集合。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第二磁场传感器感应的第二磁场强度，确定是否存在干扰所述第二磁场传感器磁场感应的所述外部磁场，包括：

将所述第二磁场强度与标准地磁场强度做比较；

若所述第二磁场强度与所述标准地磁场强度在第二差异范围外，确定存在干扰所述第二磁场传感器感应的所述外部磁场。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当根据所述第一磁场强度确定出存在干扰所述第一磁场传感器磁场感应的外部磁场时，发送第一干扰指令至驱动服务；

当根据所述第二磁场强度确定出存在干扰所述第二磁场传感器磁场感应的所述外部磁场时，将第二干扰指令通过传感器集线器服务发送至所述驱动服务；

所述当根据所述第一磁场强度和所述第二磁场强度均确定存在所述外部磁场时，忽略基于所述第一磁强度的对所述图像采集组件的移动距离的校准，并控制所述图像采集组件以最大移动距离进行移动，包括：

所述驱动服务根据所述第一干扰指令和所述第二干扰指令，忽略基于所述第一磁强度的对所述图像采集组件的移动距离的校准，并控制所述图像采集组件以所述最大移动距离进行移动。