[发明专利]一种特技摄影智能跟拍控制器

权利要求书

1.一种特技摄影智能跟拍控制器，主要包括底座以及支撑底座的四个轮子，其特征在于：所述底座上端固定有固定块，所述固定块内设有驱动腔，所述驱动腔内设有为装置提供动力的驱动机构，所述固定块右侧设有保持水平的稳定机构，所述稳定机构内设有摄像机；所述驱动腔上端壁内传递所述驱动机构的动力的传动机构，所述传动机构包括开口向上且左右端壁连通外界空间的旋转腔，所述旋转腔前后端壁内均设有连通所述旋转腔的滑动腔，所述滑动腔内设有左右两端均位于外界空间内的滑动杆，两根所述滑动杆之间设有与所述滑动杆转动连接的转动轴，所述转动轴上固定有左右两端位于外界空间内的转动杆，所述转动轴上还固定有第一皮带轮，所述滑动腔上端壁内设有开口向上且连通所述旋转腔的升降腔，所述升降腔内设有升降块，所述升降块内设有左右端壁以及靠近所述旋转腔的端壁均连通所述升降腔的滑动槽，所述旋转腔内设有前后两端分别位于前后两侧所述滑动槽内的连接杆，所述升降腔下端壁内设有升降槽，所述升降槽内设有上端与所述升降块连接的升降杆，位于所述旋转腔内的连接杆固定有两根分别与所述滑动杆连接的伸缩杆，所述转动杆右端连接有所述稳定机构，所述驱动机构工作产生的动力控制所述传动机构工作，带动所述稳定机构实现平移或旋转，且同时保证所述摄像机的水平；所述驱动腔内还设有控制所述驱动机构输出实现所述传动机构不同运动方式的控制机构；所述驱动机构包括马达，所述马达前端动力连接有驱动轴，所述驱动轴上固定有第二皮带轮以及第三皮带轮，所述驱动轴上还键连接有驱动块，所述驱动块上滑动连接有移动块，所述驱动块上还固定有驱动齿轮以及限制所述移动块向后运动的限位块，所述驱动腔后端壁还转动连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有第四皮带轮、第五皮带轮与可与所述驱动齿轮啮合的传动齿轮，所述第五皮带轮与所述第一皮带轮通过第一皮带连接，所述第二皮带轮与所述第四皮带轮之间通过第二皮带连接，所述移动块下端固定有后端位于被所述第二皮带轮与所述第四皮带轮撑开的所述第二皮带之间的梯形板，所述梯形板后端固定有后端与所述驱动腔后端壁连接的伸缩弹簧，所述驱动腔内还设有被所述驱动轴前端贯穿的磁铁板，所述磁铁板上端设有开口向前的收纳槽，所述驱动齿轮内设有开口向前的环形槽，所述环形槽内设有限制块，所述限制块前端设有前端与所述磁铁板连接的限制杆，所述驱动腔后端壁还设有两个开口向前的平移腔，所述平移腔内设有平移块以及可使所述平移块复位的平移弹簧，所述平移块前端转动连接有前端位于所述驱动腔内的平移轴，所述平移轴前端固定有第六皮带轮，所述第六皮带轮位于被所述第一皮带轮以及所述第五皮带轮撑开的所述第一皮带之间且将所述第一皮带张紧；所述稳定机构包括与所述转动杆右端转动连接的旋转轴，所述旋转轴与所述转动杆之间通过扭转弹簧连接，所述旋转轴前端固定有旋转块，所述旋转块后端嵌设有所述摄像机，所述旋转块上侧设有压板，所述压板上端固定有压杆，所述压杆上侧设有被所述压杆上端贯穿的连接柱，所述连接柱左端与所述连接杆连接；所述传动机构还包括位于前侧所述滑动腔下端壁内的从动腔，所述从动腔前后端壁间转动连接有从动轴，所述从动轴上有上端与前侧所述滑动杆啮合连接的从动齿轮，所述从动轴上还固定有第七皮带轮，所述第七皮带轮与所述第三皮带轮之间通过第三皮带连接；所述控制机构包括固定在所述驱动腔下端壁的电磁铁，所述驱动腔前端壁内设有开口向后的抬升腔，所述驱动轴前端位于所述抬升腔内且滑动连接有电磁板，所述电磁板与所述电磁铁之间设有L板且所述L板前端位于外界空间内，所述抬升腔内设有支撑所述L板的抬升弹簧，所述抬升腔上端壁内设有连通所述驱动腔与所述抬升腔的弹簧腔，所述弹簧腔内设有后端位于所述驱动腔内的锥形块以及可使所述锥形块复位的压缩弹簧，所述电磁板上端与所述锥形块前端固定连接；初始状态下，所述第二皮带处于宽松状态，所述第三皮带被所述锥形块张紧，所述第一皮带时刻被两个所述第六皮带轮张紧；所述电磁铁在通电时，所述电磁板也在通电，且所述电磁铁在所述L板下降后会与所述电磁板相斥；所述移动块与所述驱动块之间的摩擦力不足以使所述驱动块带动所述移动块转动。