[发明专利]基于多视角主动学习的在线半监督分类方法及系统有效

专利信息
申请号: 201910539276.X 申请日: 2019-06-20
公开(公告)号: CN110222793B 公开(公告)日: 2021-06-22
发明(设计)人: 聂祥丽;黄夏渊;贾立好;乔红;张波 申请(专利权)人: 中国科学院自动化研究所
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62
代理公司: 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 代理人: 郭文浩;尹文会
地址: 100190 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基于 视角 主动 学习 在线 监督 分类 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种基于多视角主动学习的在线半监督分类方法,其特征在于,所述在线半监督分类方法包括:

步骤S1:获取当前时刻的多视角数据;

步骤S2:基于所述多视角数据,通过多视角预测函数,估计视角数据的地物类别标签及次大标签t表示当前时刻;

步骤S3:根据所述地物类别标签及次大标签确定分类间隔qt

步骤S4:根据所述分类间隔qt,对分类器进行更新,包括:

步骤S41:比较所述分类间隔qt与设定的间隔阈值∈的大小;

步骤S42:如果所述分类间隔qt间隔阈值∈,则当前视角数据为有标签数据,获取当前视角数据的真实标签yt,令

步骤S43:根据所述有标签数据更新分类器,其方法包括:

根据计算多视角预测函数中得分最大的不相关类别,其中,k是一个变量,ft,k表示多视角预测函数ft的第k个元素的值,ri为权重系数,多视角预测函数为

根据公式计算损失值lt,其中max{}表示取其中的最大值;

若lt>0,通过在线半监督多视角学习模型更新分类器,所述在线半监督多视角学习模型为:

s.t.l(W;(xt,yt))≤ξ;

其中,l(W;(xt,yt))为损失函数,定义为ξ表示对多类分类损失函数的松弛约束,松弛变量ξ≥0;argmax{}表示取最大值函数,argmin{}表示取最小值函数,λi表示均衡参数,d表示视角一致性约束参数,c表示惩罚参数,θ表示图正则化参数;||·||F为矩阵的Forbenius范数,||·||1为矩阵的L1范数;B表示缓冲集,表示在b时刻第i个视角数据,是第i视角的两个数据和的距离度量,定义为

对于有标签数据,δt=1,通过拉格朗日乘子法求解所述在线半监督多视角学习模型,可得如下更新方法:

根据以下公式计算辅助变量:

更新分类器:

步骤S44:如果所述分类间隔qt≤间隔阈值∈,则确定当前视角数据的类别;

步骤S45:根据所述当前视角数据的类别对分类器进行更新,其方法为:

当所述当前视角数据为有标签数据时,确定所述当前视角数据是否为新类别:

如果为新类别,则通过公式对所述分类器进行增量拓展,并执行步骤S43;其中,其中K为当前的类数,ni为第i个视角的维数,rand(·)表示生成均匀分布随机数;否则执行步骤S43;

当所述当前视角数据为无标签数据时,计算多视角预测函数中最大和次大得分对应的类别,即

通过在线半监督多视角学习模型更新分类器,所述在线半监督多视角学习模型为:

s.t.l(W;(xt,yt))≤ξ;

其中,l(W;(xt,yt))为损失函数,定义为ξ表示对多类分类损失函数的松弛约束,松弛变量ξ≥0;argmax{}表示取最大值函数,argmin{}表示取最小值函数,λi表示均衡参数,d表示视角一致性约束参数,c表示惩罚参数,θ表示图正则化参数;||·||F为矩阵的Forbenius范数,||·||1为矩阵的L1范数;B表示缓冲集,表示在b时刻第i个视角数据,是第i视角的两个数据和的距离度量,定义为

对于无标签数据,令δt=0,通过拉格朗日乘子法求解所述在线半监督多视角学习模型,可得如下更新方法:

根据以下公式计算辅助变量:

更新分类器:

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