[发明专利]终端设备的定位方法及装置、存储介质、电子装置

权利要求书

1.一种终端设备的定位方法，其特征在于，包括：

从终端设备接入的波束中确定所述终端设备相对于基站的第一角度；

确定出所述终端设备接入所述波束时的定时提前量TA值；

基于所述TA值对应的距离确定所述终端设备相对于所述基站的第一距离；

利用所述第一角度和所述第一距离定位所述终端设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述终端设备接入的波束中确定所述终端设备相对于所述基站的所述第一角度包括：

向所述终端设备发送第一测量请求，其中，所述第一测量请求用于请求获取所述终端设备所接入的第一宽波束的第一参考信号接收功率RSRP值；

接收所述终端设备发送的所述第一RSRP值；

基于所述第一RSRP值确定出所述终端设备相对于所述基站的所述第一角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收所述终端设备发送的所述第一RSRP值之后，所述方法还包括：

向所述终端设备发送第二测量请求，其中，所述第二测量请求用于请求所述终端设备所接入的第一窄波束的第二RSRP值，其中，所述第一窄波束邻近所述第一宽波束；

接收所述终端设备发送的所述第二RSRP值；

基于所述第二RSRP值确定出所述终端设备相对于所述基站的所述第一角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第二RSRP值确定出所述终端设备相对于所述基站的所述第一角度包括：

从所述第二RSRP值中确定出所述第一窄波束的ID；

利用所述第一窄波束的ID确定出所述终端设备相对于所述基站的水平角度以及所述终端设备相对于所述基站的垂直角度；

将所述水平角度和所述垂直角度确定为所述终端设备相对于所述基站的所述第一角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述第一RSRP值确定出所述终端设备相对于所述基站的所述第一角度之前，所述方法还包括：

从所述终端设备发送的信令消息MSG中确定宽波束标识ID；

将所述宽波束标识ID所对应的宽波束确定为所述终端设备接入的第一宽波束。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述终端设备接入的波束中确定所述终端设备相对于所述基站的第一角度之后，所述方法还包括：

通过媒体接入控制MAC周期性的向所述终端设备发送第三测量请求，其中，所述第三测量请求用于请求测量与所述终端设备所接入的窄波束邻近的第二窄波束的信号；

接收所述终端设备发送的第一测量报告，其中，所述第一测量报告中包括所述第二窄波束的信号；

在所述第二窄波束的信号大于所述终端设备接入的窄波束的信号的情况下，指示所述终端设备切换至所述第二窄波束进行接入；

将所述第二窄波束所对应的角度确定为所述终端设备相对于所述基站的第二角度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在通过所述MAC周期性的向所述终端设备发送所述第三测量请求之前，所述方法还包括：

通过无线资源控制RRC向所述终端设备发送第四测量请求，其中，所述第四测量请求用于请求测量所述终端设备的接入配置，其中，所述接入配置用于触发向所述终端设备发送所述第四测量请求。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述终端设备接入的波束中确定所述终端设备相对于所述基站的第一角度之后，所述方法还包括：

通过MAC周期性的向所述终端设备发送第五测量请求，其中，所述第五测量请求用于请求测量与所述终端设备所接入的宽波束邻近的第二宽波束的信号；

接收所述终端设备发送的第二测量报告，其中，所述第二测量报告中包括所述第二宽波束的信号；

在所述第二宽波束的信号大于所述终端设备接入的宽波束的信号的情况下，指示所述终端设备切换至所述第二宽波束进行接入；

将所述第二宽波束所对应的角度确定为所述终端设备相对于所述基站的第三角度。