[发明专利]一种分水阀的控制方法及设备

权利要求书

1.一种分水阀的控制方法，其特征在于，包括：

启动分水阀，以控制所述分水阀内的挡片以预设的转速转动；所述转速与所述分水阀所在场景的交变电压的频率相关；所述分水阀包含复位键，在所述挡片经过所述复位键时会产生复位脉冲；

获取所述分水阀在转动过程中输出的波形图，并根据所述波形图内相邻的两个所述复位脉冲之间的间隔时长，确定所述挡片转动一周所需的基准时长；

根据所述分水阀内各个出水口与所述复位键之间的相位差以及所述基准时长，得到所述挡片从所述复位键转动至各个所述出水口的转动时长；

若接收到出水口选择指令，则基于所述出水口选择指令对应的目标出水口的所述转动时长，控制所述挡片转动，以将水路切换至所述目标出水口。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若接收到出水口选择指令，则基于所述出水口选择指令对应的目标出水口的所述转动时长，控制所述挡片转动，包括：

获取接收到所述出水口选择指令时刻所述挡片的初始位置；

计算所述初始位置与所述目标出水口之间的第一相位差，并根据所述第一相位差以及所述基准时长，确定所述挡片的第一转动时长；

控制所述挡片转动所述第一转动时长，以将水路切换至所述目标出水口。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若接收到出水口选择指令，则基于所述出水口选择指令对应的目标出水口的所述转动时长，控制所述挡片转动，包括：

根据所述挡片的转动方向以及各个所述出水口的位置信息，确定各个所述出水口相对于所述复位键的出水次序；

获取接收到所述出水口选择指令时刻所述挡片所处的初始出水口；

若所述初始出水口对应的所述出水次序大于所述目标出水口对应的所述出水次序，则停止计时器计时，并以所述转速转动所述挡片；

若检测到复位脉冲，则重启所述计时器，当所述计时器的计数值到达所述目标出水口对应的转动时长，则停止转动所述挡片，并识别已将水路切换至所述目标出水口。

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述分水阀在转动过程中输出的波形图，并根据所述波形图内相邻的两个所述复位脉冲之间的间隔时长，确定所述挡片转动一周所需的基准时长，包括：

通过滤波算法对所述波形图进行滤波整形处理，以得到滤波后的波形图；

根据所述滤波后的波形图中包含的多个所述复位脉冲所在的触发时间，确定多个相邻的所述复位脉冲之间的间隔时长；

基于多个所述间隔时长得到所述基准时长。

5.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述启动分水阀，以控制所述分水阀内的挡片以预设的转速转动，包括：

获取所述分水阀的安装位置，并确定所述安装位置对应的所述交变电压的频率；

通过所述交变电压的频率计算所述转速。

6.一种分水阀的控制设备，其特征在于，包括：

分水阀启动单元，用于启动分水阀，以控制所述分水阀内的挡片以预设的转速转动；所述转速与所述分水阀所在场景的交变电压的频率相关；所述分水阀包含复位键，在所述挡片经过所述复位键时会产生复位脉冲；

基准时长确定单元，用于获取所述分水阀在转动过程中输出的波形图，并根据所述波形图内相邻的两个所述复位脉冲之间的间隔时长，确定所述挡片转动一周所需的基准时长；

转动时长计算单元，用于根据所述分水阀内各个出水口与所述复位键之间的相位差以及所述基准时长，得到所述挡片从所述复位键转动至各个所述出水口的转动时长；

挡片控制单元，用于若接收到出水口选择指令，则基于所述出水口选择指令对应的目标出水口的所述转动时长，控制所述挡片转动，以将水路切换至所述目标出水口。