[发明专利]一种编织袋全自动输送系统有效
| 申请号: | 201910538617.1 | 申请日: | 2019-06-20 |
| 公开(公告)号: | CN110294344B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
| 发明(设计)人: | 吴斌方;夏小阳;柯雷兵;钟飞;李伟;张金姣 | 申请(专利权)人: | 湖北工业大学;湖北诃力机械设备有限公司 |
| 主分类号: | B65H5/08 | 分类号: | B65H5/08;B65H5/36;B65H43/00 |
| 代理公司: | 武汉智韬知识产权代理有限公司 42259 | 代理人: | 周洋 |
| 地址: | 430068 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 编织袋 全自动 输送 系统 | ||
一种编织袋全自动输送系统,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的前端安装有前导轨座安装板(2),前导轨座(3)和后导轨座(5)上安装有两根相互平行的滑动导轨(6),滑动导轨(6)上分别设置有前后两个滑块(7),前导轨座安装板(2)的中部安装有主动带轮座(13),主动带轮座(13)上通过转轴安装有电机带轮(11)和主动带轮(14),机架(1)的下端安装有伺服电机(10),主动带轮(14)经动力传动带(12)与伺服电机(10)上的齿形带轮相连接,本发明结构合理,能够快速的实现精确输送和精准的工位转换,运行精度高,编织袋在输送过程中不会出现扭曲和褶皱的情况,有利于编织袋加工质量提高。
技术领域
本发明涉及一种输送系统,尤其涉及一种编织袋全自动输送系统,属于包装设备技术领域。
背景技术
一直以来,在编织袋在生产过程中需要对成卷编织袋进行切断,切断后借助于输送平台进行一个一个的输送,输送到不同的工位上进行加工。现有的编织袋输送装置一般采用简单的带有传动带的滑动平台进行输送,运行精度不高,如果需要将编制袋或内膜袋进行精确输送和工位转换的话就存在较大的技术障碍。再加上编织袋在输送和工位转换的过程中需要保持平整的状态,扭曲、褶皱都会影响编织袋的加工质量。
发明内容
本发明的目的是针对现有的编织袋输送装置结构简单,不便于实现精确输送和精准的工位转换,运行精度不高,编织袋在输送过程中容易出现扭曲和褶皱的情况,不利于编织袋加工质量提高的缺陷和不足,现提供一种结构合理,能够快速的实现精确输送和精准的工位转换,运行精度高,编织袋在输送过程中不会出现扭曲和褶皱的情况,有利于编织袋加工质量提高的一种编织袋全自动输送系统。
为实现上述目的,本发明的技术解决方案是:一种编织袋全自动输送系统,包括机架,所述机架的前端安装有前导轨座安装板,机架的后端安装有后导轨座安装板,前导轨座安装板的左右两侧分别安装有前导轨座,后导轨座安装板的左右两侧分别安装有后导轨座,前导轨座和后导轨座上安装有两根相互平行的滑动导轨,滑动导轨上分别设置有前后两个滑块,位于前端的左右两个滑块上水平固定有吸盘前横梁,位于后端的左右两个滑块上水平固定有吸盘后横梁,前导轨座安装板的中部安装有主动带轮座,主动带轮座上通过转轴安装有电机带轮和主动带轮,机架的下端安装有伺服电机,主动带轮经动力传动带与伺服电机上的齿形带轮相连接,后导轨座安装板的中部安装有从动带轮座,主动带轮与从动带轮之间通过传动带相连接,传动带经齿形压板分别与吸盘前横梁和吸盘后横梁相连接固定,滑动导轨的两侧或机架的输出端或输入端的两侧分别固定有安装架,安装架上安装有辅助夹紧装置,辅助夹紧装置包括伸缩气缸、铰接轴、上连杆、下连杆、滑动销轴、上滑槽、下滑槽、上搓辊臂、下搓辊臂、搓辊固定轴以及夹紧辊,安装架的上部开设有上滑槽,安装架的下部开设有下滑槽,上滑槽和下滑槽内分别安装有滑动销轴,安装架的外侧安装有伸缩气缸,伸缩气缸的伸缩端通过铰接轴分别与上连杆和下连杆的一端相铰接,上连杆的另一端与上滑槽内的滑动销轴相连接,下连杆的另一端与下滑槽内的滑动销轴相连接,上滑槽内的滑动销轴还与上搓辊臂的一端相连接,下滑槽内的滑动销轴还与下搓辊臂的一端相连接,位于输送平台上方两侧的两支上搓辊臂之间通过搓辊固定轴安装有夹紧辊。
进一步地,所述机架的前端固定设置有真空前横管,机架的中部固定设置有中间横管,机架的后端固定设置有真空后横管,真空前横管、中间横管以及真空后横管相互平行设置。
进一步地,所述吸盘前横梁的上表面以及机架的侧面上端分别安装有一个或多个吸盘护板。
进一步地,所述真空前横管、中间横管以及真空后横管的上表面两端和中部分别通过安装有尼龙吸盘座,尼龙吸盘座上安装有尼龙吸盘。
进一步地,所述真空前横管和真空后横管靠近吸盘前横梁或吸盘后横梁的一侧安装有起缓冲作用的硅胶垫。
进一步地,所述机架上对应于滑块运动的极限位置依次设置有接近开关和行程开关,行程开关位于接近开关的外侧。
本发明的有益效果是:
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