[发明专利]一种外场无人机系统及数据传输方法

权利要求书

1.一种外场无人机系统，其特征在于，所述外场无人机系统包括：至少一个地面控制设备、至少一个组网路由器、管控中心路由器和远端服务器；

其中，一个所述地面控制设备至少与一个所述组网路由器通信连接；

所述至少一个组网路由器通过互联网与所述管控中心路由器通信连接；

所述管控中心路由器与所述远端服务器通信连接；

所述地面控制设备，用于向所述组网路由器传输监测数据，所述监测数据用于指示至少一架无人机的飞行状态；

所述组网路由器，用于通过互联网向所述管控中心路由器传输所述监测数据；

所述管控中心路由器，用于向所述远端服务器传输所述监测数据。

2.根据权利要求1所述的外场无人机系统，其特征在于，所述外场无人机系统还包括至少一架无人机；

一台所述无人机至少与一个所述地面控制设备通信连接；

所述无人机，用于向所述地面控制设备传输状态信息，所述状态信息用于指示所述无人机的飞行状态；

所述地面控制设备，用于根据所述状态信息生成所述监测数据。

3.根据权利要求1所述的外场无人机系统，其特征在于，

所述远端服务器，还用于向所述管控中心路由器传输控制指令，所述控制指令用于指示对无人机进行控制；

所述管控中心路由器，还用于通过互联网向所述组网路由器传输所述控制指令；

所述组网路由器，还用于向所述地面控制设备传输所述控制指令；

所述地面控制设备，还用于根据所述控制指令执行指示的操作。

4.根据权利要求1所述的外场无人机系统，其特征在于，

所述地面控制设备，还用于利用端到端P2P技术，通过所述组网路由器、互联网和所述管控中心路由器向所述远端服务器传输所述监测数据。

5.根据权利要求4所述的外场无人机系统，其特征在于，所述外场无人机系统还包括第一云服务器；

所述第一云服务器是互联网内的设备；

所述地面控制设备，还用于将第一端口映射通知通过所述第一云服务器转发，传输至所述远端服务器，所述第一端口映射通知用于指示所述地面控制设备的外网互联协议IP地址和外网端口号；

所述远端服务器，还用于将第二端口映射通知通过所述第一云服务器转发，传输至所述地面控制设备，所述第二端口映射通知用于指示所述远端服务器的外网IP地址和外网端口号。

6.根据权利要求1所述的外场无人机系统，其特征在于，所述外场无人机系统还包括第二云服务器；

所述第二云服务器是互联网内的设备；

所述组网路由器，还用于通过所述第二云服务器转发，向所述管控中心路由器传输所述监测数据。

7.根据权利要求1-6任一项所述的外场无人机系统，其特征在于，所述外场无人机系统还包括显示屏；

所述显示屏与所述远端服务器通信连接；

所述显示屏，用于根据所述远端服务器接收到的所述监测数据进行显示。

8.一种数据传输方法，其特征在于，所述数据传输方法包括：

远端服务器通过端到端P2P技术向地面控制设备发送请求信息，所述请求信息用于请求所述远端服务器与所述地面控制设备之间通过P2P通信；

在所述远端服务器接收到所述地面控制设备的反馈信息后，所述远端服务器与所述地面控制设备通过P2P进行通信，所述反馈信息用于指示所述远端服务器与所述地面控制设备通过P2P成功通信；

或者，在所述远端服务器未接收到所述地面控制设备的反馈信息时，所述远端服务器通过云服务器转发，与所述地面控制设备进行通信。