[发明专利]弯圆焊接熔接电检一体机

说明书

本发明公开了一种弯圆焊接熔接电检一体机，包括主含预弯组件、弯圆焊接组件和端子插入盖帽压入电检组件。所述主含预弯组件用于将待处理直条工件预弯呈圆状。所述弯圆焊接组件用于压紧并且焊接环状工件。所述端子插入盖帽压入电检组件用于端子插入和熔接以及盖帽压接。本发明公开的弯圆焊接熔接电检一体机，通过巧妙设置主含预弯组件以便实现直条工件的预弯处理；通过巧妙设置弯圆焊接组件以便实现环状工件的压紧和缺口焊接；通过巧妙设置端子插入盖帽压入电检组件以便实现端子自动插入和熔接以及盖帽自动压接，同时通过电检提高成品的一致性。

技术领域

本发明属于电机定子自动化组装技术领域，具体涉及一种弯圆焊接熔接电检一体机。

背景技术

现有的将直条状工件弯曲后端部焊接形成环状工件的加工工艺(例如，电机的定子的成型工艺)，需经过多个加工工序才能完成。在实践中发现，上述加工工艺通常存在缺陷，主要体现在直条状工件的预弯过程中，由于不同位置的直条状工件的弯曲曲率并不一致，导致各个工件完成加工后的一致性不佳，难以持续保持较高的同心度。

此外，在端子熔接和盖帽压接过程中，由于端子定位和盖帽定位存在误差等原因，导致成品的一致性和可靠性难以得到保证。同时，由于加工工艺的工序较多，难以实现各道工序之间的有序衔接，造成加工过程的自动化水平不高，难以提高生产效率。

发明内容

本发明针对现有技术的状况，克服上述缺陷，提供一种弯圆焊接熔接电检一体机。

本发明采用以下技术方案，所述弯圆焊接熔接电检一体机包括主含预弯组件、弯圆焊接组件和端子插入盖帽压入电检组件，其中：

所述主含预弯组件用于将待处理直条工件预弯呈圆状；

所述弯圆焊接组件用于压紧并且焊接环状工件，上述环状工件由待处理成圆定子和成圆后件相互嵌合构成；

所述端子插入盖帽压入电检组件用于端子插入和熔接以及盖帽压接。

根据上述技术方案，所述主含预弯组件包括：

第一气缸，所述第一气缸位于待处理直条工件的中部的一侧并且与待处理直条工件相互垂直；

第二气缸，所述第二气缸同时位于待处理直条工件的两端端部并且同时与待处理直条工件相互垂直，所述第一气缸拉伸待处理直条工件的方向与所述第二气缸拉伸待处理直条工件的方向一致；

预弯定位型芯，所述预弯定位型芯位于待处理直条工件的中部的另一侧，所述预弯定位型芯朝向待处理直条工件的一侧具有用于容纳预弯型芯定位片的凹槽，以便所述预弯型芯定位片与待处理直条工件的凹槽相互啮合；

成圆定子，所述预弯定位型芯内置于成圆定子，所述成圆定子与预弯定位型芯之间设有成圆后件，所述成圆定子的外表面等间距设置有与待处理直条工件的凹槽相互啮合的齿片。

根据上述技术方案，所述弯圆焊接组件包括：

台面组件，所述台面组件包括弯圆台面，所述弯圆台面的一侧设有同轴设置的推刀盘绝缘座、推刀座和推刀盖板，所述推刀座位于推刀盘绝缘座上方，所述推刀盖板位于推刀座上方，所述推刀座的环状侧壁等间距地具有与推刀组的数量与长推刀组的数量之和一致的推刀座定位孔；

偶数个推刀组和偶数个且数量小于推刀组数量的长推刀组，各个推刀组和长推刀组朝向推刀座的一侧均与推刀固定连接，各个推刀依次对应于各个推刀座定位孔，各个推刀在对应的推刀组或者长推刀组作用下共同压紧环状工件；

上述环状工件内置于推刀座，所述推刀座与环状工件之间具有间隙；

焊接组件，所述焊接组件包括焊枪、焊接滑台气缸和升降电机，所述焊接滑台气缸用于驱动焊枪在水平方向移动，所述升降电机用于驱动焊枪在竖直方向移动。

根据上述技术方案，所述端子插入盖帽压入电检组件包括：