[发明专利]一种图像定位方法、装置、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种图像定位方法，其特征在于，包括：

确定待定位的图像；

获取与所述图像的背景地图匹配的至少一个聚类中心，所述至少一个聚类中心以对图像样本的特征点进行聚类生成，所述图像样本的背景地图与所述图像的背景地图相同，各个所述图像样本的中心点在所述背景地图中的坐标覆盖所述背景地图被划分成的网格；

基于所述图像的特征点所属的聚类中心生成所述图像的目标表示信息，其中，生成图像的目标表示信息包括：统计图像中每个特征点所属的聚类中心，确定图像所属的各个聚类中心，生成图像的目标表示信息，所述图像的目标表示信息表征图像中各个特征点所属的聚类中心；

根据表示信息与所述目标表示信息最相近的所述图像样本确定所述图像的中心点在所述背景地图中的坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

采用分割规则对所述图像进行图像分割得到与至少一种分割规则中的每种所述分割规则匹配的分割结果；所述分割结果由用于拼接成所述图像的至少一个子图像构成，不同分割规则匹配的分割结果中的子图像数量不同；

所述基于所述图像的特征点所属的聚类中心生成所述图像的目标表示信息，包括：

从所述图像和所述分割结果中确定至少一个目标图像；

根据所述目标图像中特征点所属的聚类中心生成所述目标图像的表示信息；

利用各个所述目标图像的表示信息生成所述图像的目标表示信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像中特征点所属的聚类中心生成所述目标图像的表示信息，包括：

统计所述目标图像中各个特征点所属的聚类中心，得到所述目标图像所属的各个聚类中心；

生成所述目标图像的表示信息，所述表示信息表征所述目标图像所属的各个聚类中心。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据表示信息与所述目标表示信息最相近的所述图像样本确定所述图像的中心点在所述背景地图中的坐标，包括：

计算所述图像的目标表示信息分别与每个所述图像样本的表示信息的距离，所述图像样本的表示信息根据所述图像样本的特征点所属的聚类中心生成；

从各个所述图像样本中选取表示信息与所述目标表示信息距离最小的目标图像样本；

根据所述目标图像样本确定所述图像的中心点在所述背景地图中的坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个聚类中心的生成过程包括：

获取图像样本；

提取所述图像样本中用于表征所述图像样本的各个特征点的特征信息；

基于所述特征点的特征信息对多个所述图像样本的特征点进行聚类，得到与所述背景地图匹配的至少一个聚类中心。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取图像样本包括：

获取携带地图坐标的第一图像样本，所述第一图像样本的背景地图与所述图像的背景地图相同，所述第一图像样本携带的地图坐标为所述第一图像样本的中心点在所述背景地图中的坐标，各个所述第一图像样本携带的地图坐标覆盖所述背景地图被分割成的各个网格；

对处于同一网格的各个第一图像样本进行图像平均得到与所述网格对应的第二图像样本。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

按照预设截取比例截取与所述网格对应的第二图像样本中的目标图像区域作为与所述网格对应的第三图像样本，所述目标图像区域为所述第二图像样本中的表征所述背景地图的非菜单区域。