[发明专利]永磁直流电机的电流调节器

权利要求书

1.一种用于永磁直流PMDC电机的马达控制系统，所述马达控制系统包括：

一个或多个传感器，用于测量PMDC电机的输出电流；以及

电流调节器，被配置为响应于接收到输入电流命令而产生电压命令，所述电压命令被施加到所述PMDC电机以产生对应于输入电流命令的转矩量，所述电流调节器包括：

电流命令补偿器，被配置为基于由电流调节器接收的输入电流命令产生第一电压命令；

反馈补偿器，被配置为基于由所述一个或多个传感器测量的输出电流产生第二电压命令；以及

加法器，被配置为通过将第一电压命令和第二电压命令相加来产生所述电压命令，

其中，基于电流命令补偿器的第一传递函数和反馈补偿器的第二传递函数来调谐电流调节器的传递函数响应的阶数，

其中，所述电流命令补偿器的第一传递函数设置为R₀和ω_b是输入，是马达控制系统的估计的阻值，是马达控制系统的估计的电感，并且ω_b是电流调节器的预定带宽。

2.根据权利要求1所述的马达控制系统，其中，电流命令补偿器利用输入电流命令和由所述一个或多个传感器测量的输出电流之间的差值产生所述第一电压命令。

3.根据权利要求1所述的马达控制系统，其中，所述电流调节器还包括：

干扰补偿器，被配置为基于前馈干扰产生第三电压命令；以及

所述加法器，被配置为通过进一步加上所述第三电压命令来产生所述电压命令。

4.根据权利要求1所述的马达控制系统，还包括：

功率转换器，被配置为从电流调节器接收电压命令，并且基于预定频率为PMDC电机产生脉宽调制电压信号。

5.根据权利要求1所述的马达控制系统，其中，反馈补偿器的第二传递函数被设置为-R₀，R₀是作为输入接收的可配置值。

6.一种用于控制永磁直流PMDC电机的操作的方法，所述方法包括：

使用一个或多个传感器测量PMDC电机的输出电流；以及

由电流调节器响应于接收到输入电流命令来产生电压命令，并且将电压命令施加到PMDC电机，以产生对应于输入电流命令的转矩量，产生电压命令包括：

由电流命令补偿器基于由电流调节器接收的输入电流命令产生第一电压命令；

由反馈补偿器基于由所述一个或多个传感器测量的输出电流产生第二电压命令；以及

由加法器通过将第一电压命令和第二电压命令相加产生所述电压命令，

其中，基于电流命令补偿器的第一传递函数和反馈补偿器的第二传递函数来调谐电流调节器的传递函数响应的阶数，

其中，所述电流命令补偿器的第一传递函数设置为R₀和ω_b是输入，是PMDC电机的估计的阻值，是PMDC电机的估计的电感，并且ω_b是电流调节器的预定带宽。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，使用输入电流命令和由所述一个或多个传感器测量的输出电流之间的差值产生所述第一电压命令。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，产生所述电压命令还包括：

由干扰补偿器基于前馈干扰产生第三电压命令；以及

由加法器通过进一步加上第三电压命令来产生所述电压命令。

9.根据权利要求6所述的方法，还包括：

由功率转换器从所述电流调节器接收电压命令，并且基于预定频率为PMDC电机产生脉宽调制电压信号。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，反馈补偿器的第二传递函数被设置为-R₀，R₀是作为输入接收的可配置值。