[发明专利]一种无线传感器网络动目标定位装置

说明书

本发明公开了一种无线传感器网络动目标定位装置，包括移动检测模块、手持设备、从无线传感网络节点、主无线传感网络节点、主处理模块、航位推算模块、惯性传感器、计步模块、方向传感器、自适应步伐计算模块、步伐频率检测模块、步行步伐频率数据库、跑步步伐频率数据库和显示模块，所述移动检测模块和手持设备均通过从无线传感网络节点与主无线传感网络节点无线连接，所述主无线传感网络节点、航位推算模块和显示模块均与主处理模块电性连接，通过装的无线收发装置，当出现事故时，使地面控制中心能及时的确认当前人员的位置，减轻救援的难度，节省了救援的时间。

技术领域

本发明涉及一种无线传感器网络定位系统，尤其是涉及一种无线传感器网络动目标定位装置。

背景技术

随着信息的急速增长，如何处理大数据以及如何提供可靠的信息成了关键。将信息附上定位标签成了一种最常用的处理方式。伴随着移动设备和个人设备的流行，定位成为热门。定位系统能够判断设备的位置信息，同时将位置信息用于基于位置的服务，如导航、跟踪、监测等。

随着采矿技术的不断发展，矿井的深度和复杂度也不断提高，矿井环境特殊，主要体现在空间狭小呈长带状、多径效应严重、煤尘粉尘密度大、大功率机械机电设备、分布的各类气体等。因此需要一种方便携带的定位装置，对于矿井信息收集、安全生产、灾后搜救、人员流动信息获取等是非常重要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无线传感器网络动目标定位装置，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无线传感器网络动目标定位装置，包括移动检测模块、手持设备、从无线传感网络节点、主无线传感网络节点、主处理模块、航位推算模块、惯性传感器、计步模块、方向传感器、自适应步伐计算模块、步伐频率检测模块、步行步伐频率数据库、跑步步伐频率数据库和显示模块，所述移动检测模块和手持设备均通过从无线传感网络节点与主无线传感网络节点无线连接，所述主无线传感网络节点、航位推算模块和显示模块均与主处理模块电性连接，所述惯性传感器、计步模块、方向传感器和自适应步伐计算模块均与航位推算模块电性连接，所述自适应步伐计算模块、步行步伐频率数据库和跑步步伐频率数据库均与步伐频率检测模块电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述手持设备为可穿戴式手持设备。

作为本发明的一种优选技术方案，在给定空间中部署多个所述从无线传感网络节点，定位目标处于静止状态时，手持设备连续发出一系列定位用的广播包，从无线传感网络节点将产生实时的RSSI概率分布，将该概率分布与预先存储的RSSI概率分布进行匹配处理，确定定位目标的位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述步伐频率检测模块对定位目标的脚步进行检测并记录，对比步行步伐频率数据库和跑步步伐频率数据库判断步频和加速度方差是否超过步行步伐频率数据库和跑步步伐频率数据库设定的峰值，若是，则定位目标为跑步模式，若否，则定位目标为走路模式。

作为本发明的一种优选技术方案，所述计步模块根据定位目标的移动模式实时调整定位目标移动的步长，并检测定位目标移动的步数，根据步长与步数的乘积获得定位目标的位移，并通过航位推算模块确定定位目标的位置与移动轨迹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述方向传感器能够检测定位目标的实时移动方向。

作为本发明的一种优选技术方案，所述显示模块与主处理模块电性连接，用于目标移动轨迹和位置信息，且显示模块采用液晶屏或触摸屏。

作为本发明的一种优选技术方案，所述从无线传感网络节点、主无线传感网络节点采用物联网联接，例如但不限于ZigBee无线节点，ZigBee无线节点采用CC2530芯片实现。

作为本发明的一种优选技术方案，所述惯性传感器、计步模块、方向传感器均设置在手持设备内部。