[发明专利]一种智能入库通道机及其工作方法

权利要求书

1.一种智能入库通道机，其特征是，包括输送装置、传感装置、RFID扫描通道、设置在RFID扫描通道内的动态称重与扫描装置、设置在RFID扫描通道上的主控系统以及设置在输送装置上的喷码装置和分拣装置；主控系统控制输送装置、传感装置、动态称重与扫描装置、喷码装置及分拣装置，实现入库货物箱体的动态称重、RFID扫描、喷码及分拣；

输送装置实现物品分体式单向传送；RFID扫描通道的出口和进口分别设置有屏蔽门，所述屏蔽门门框下部外侧以及RFID扫描通道的进口内的顶部和底部分别安装有光电传感器；

主控系统包括PLC控制器和与PLC控制器连接的主控电脑，所述PLC控制器连接输送装置、传感装置和分拣装置，控制输送装置、传感装置及分拣装置运行；所述主控电脑连接称重装置、RFID扫描装置和喷码装置，获取称重装置和RFID扫描装置得到的数据并进行分析，控制喷码装置运行；所述输送装置包括依次设置在同一水平线上的第一动力皮带输送装置、第二动力皮带输送装置和动力辊筒输送装置；所述动态称重与扫描装置包括称重装置和RFID扫描装置，所述第二动力皮带输送装置设置在称重模块上，所述RFID扫描装置包括设置在所述RFID扫描通道内顶部和两侧的多个RFID天线和RFID读写器，每个RFID天线分别连接RFID读写器，用于扫描入库箱体内货物的RFID标签信息；

所述传感装置包括设置在第一动力皮带输送装置下面的压力传感器、安装在第一动力皮带输送装置的电机上的电流传感器以及分别安装在第一动力皮带输送装置上距离RFID扫描通道进口设定位置处、RFID扫描通道的一侧壁上多个设定位置处的光电传感器；

检测到第一动力皮带输送装置上放置有箱体时，控制第一动力皮带输送装置开启，当检测到箱体传输至距离RFID扫描通道进口的屏蔽门设定位置时，检测RFID扫描通道进口的屏蔽门是否是敞开状态；检测RFID扫描通道进口和出口的屏蔽门的门口是否有障碍物，若没有，则表明箱体输送至RFID扫描通道内的第二动力皮带输送装置上，控制两个屏蔽门关闭，且检测和控制第一动力皮带输送装置运行状态。

2.根据权利要求1所述的智能入库通道机，其特征是，所述喷码装置包括固定设置在动力辊筒输送装置的一侧的支架、设置在支架上的机座以及设置在机座上的喷码机。

3.根据权利要求1所述的智能入库通道机，其特征是，所述分拣装置包括垂直于动力辊筒输送装置的辊筒方向插设在滚筒中间的矫正箱体装置和分拣剔除装置，所述矫正箱体装置和分拣剔除装置分别与PLC控制器连接，接收PLC控制器命令，将待喷码的货物箱体位置归正，将称重、扫描不合格的货物箱体分拣剔除至被分拣剔除装置上；

所述动力辊筒输送装置上与矫正箱体装置和分拣剔除装置相对应的位置分别设置有光电传感器。

4.如权利要求3所述的智能入库通道机的工作方法，其特征是，包括以下步骤：

检测到第一动力皮带输送装置上放置有箱体时，控制第一动力皮带输送装置开启，当检测到箱体传输至距离RFID扫描通道进口的屏蔽门设定位置时，检测RFID扫描通道进口的屏蔽门是否是敞开状态；

检测RFID扫描通道进口和出口的屏蔽门的门口是否有障碍物，若没有，则表明箱体输送至RFID扫描通道内的第二动力皮带输送装置上，控制两个屏蔽门关闭，且检测和控制第一动力皮带输送装置运行状态；

启动RFID扫描装置扫描箱体内每件货物RFID标签记载的货物信息，同时测量箱体的重量，对称重和扫描的数据进行分析，同时控制两个屏蔽门开启，第一动力皮带输送装置启动；

如果分析数据无误，则触发矫正箱体装置和喷码装置，检测到箱体位于矫正箱体装置位置时，控制矫正机器手推动箱体到指定的喷码输送线位置，喷码装置检测到箱体时，对箱体进行喷码；

如果分析发现箱体数据有误，控制通道机警示灯亮，触发分拣剔除装置，当检测到箱体位于分拣剔除装置位置时，控制剔除机器手推动箱体离开正常输送线到被分拣剔除装置上。

5.根据权利要求4所述的智能入库通道机的工作方法，其特征是，还包括：

当RFID扫描通道出口和进口的屏蔽门关闭过程中，检测到任意一个屏蔽门口有障碍物时，控制RFID屏蔽门停止关闭，同时控制第二动力皮带输送装置停机；当等待时间解除后，再次检测和启动运转；如果检测到两个屏蔽门的门口均无障碍物，则控制两个屏蔽门重新关闭，同时控制第二动力皮带输送装置启动；

当检测到箱体传输至距离RFID扫描通道出口20厘米处，且检测到RFID扫描通道出口的屏蔽门还没有开启时，控制第二动力皮带输送装置停机；当等待时间解除后，再次检测和启动运转，直至RFID扫描通道出口的屏蔽门开启，第二动力皮带输送装置将箱体输送到动力辊筒输送装置上。