[发明专利]一种桥梁振动测试方法及相关装置

权利要求书

1.一种桥梁振动测试方法，其特征在于，包括：

接收无人机采集的桥梁振动时序图像，并对所述桥梁振动时序图像进行图像矫正处理；

利用数字图像技术对图像矫正处理后的桥梁振动时序图像进行相关性分析得到振动位移时程曲线；

对所述振动位移时程曲线以及测试力锤激励点获得的力时程曲线进行傅里叶变换得到位移频响函数；

对所述位移频响函数进行模态分析得到模态参数。

2.根据权利要求1所述的桥梁振动测试方法，其特征在于，所述对所述桥梁振动时序图像进行图像矫正处理包括：

根据x′_i＝Hx_i对所述桥梁振动时序图像进行图像矫正处理；

其中，x_i表示原始图像的固定匹配点，x′_i表示变换图像的固定匹配点，H表示单应性变换矩阵。

3.根据权利要求2所述的桥梁振动测试方法，其特征在于，所述利用数字图像技术对图像矫正处理后的桥梁振动时序图像进行相关性分析得到振动位移时程曲线，包括：

基于对图像矫正处理后的桥梁振动时序图像进行相关性分析得到所述振动位移时程曲线；

其中，x、y表示桥梁振动时序图像的像素点，Δx、Δy表示变换图像的像素位移，I表示基准图像的灰度值，J表示变换图像的灰度值，B表示子像块的面积，C表示相关性。

4.一种桥梁振动测试装置，其特征在于，包括：

图像接收模块，用于接收无人机采集的桥梁振动时序图像，并对所述桥梁振动时序图像进行图像矫正处理；

图像处理模块，用于利用数字图像技术对图像矫正处理后的桥梁振动时序图像进行相关性分析得到振动位移时程曲线；

函数计算模块，对所述振动位移时程曲线以及测试力锤激励点获得的力时程曲线进行傅里叶变换得到位移频响函数；

函数分析模块，用于对所述位移频响函数进行模态分析得到模态参数。

5.根据权利要求4所述的桥梁振动测试装置，其特征在于，所述图像矫正模块具体用于根据x′_i＝Hx_i对所述桥梁振动时序图像进行图像矫正；

其中，x_i表示原始图像的固定匹配点，x′_i表示变换图像的固定匹配点，H表示单应性变换矩阵。

6.一种桥梁振动测试设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的桥梁振动测试方法的步骤。

7.一种桥梁振动测试系统，其特征在于，包括无人机以及如权利要求6所述的桥梁振动测试设备。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的桥梁振动测试方法的步骤。