[发明专利]一种原始观测数据的传输方法、终端设备、存储介质

说明书

本发明公开了一种原始观测数据的传输方法，应用于户外进行监测的GNSS接收机，包括以下步骤：GNSS接收机实时记录原始观测数据，并以固定形式保存原始观测数据文件至固态内存中，建立以时间为索引的数据表；GNSS接收机实时采集蓄电池的电量，根据所述蓄电池电量，选择对应的时间间隔唤醒通信模块与远程服务器建立连接，以将原始观测数据文件传输至远程服务器，完成原始观测数据的传输，并在传输间隔期，关闭所述通信模块。本发明根据蓄电池的电量自动调整传输时间间隔，在保持供电系统不变的情况下，降低整套系统的功耗。

技术领域

本发明涉及卫星导航测绘技术领域，尤其涉及一种原始观测数据的传输方法、终端设备、存储介质。

背景技术

GNSS定位技术是形变监测中一种常用的技术手段，通常是需要架设两台以上的GNSS接收机，每台GNSS接收机均是利用移动网络将GNSS原始观测数据实时传输至远程服务器，远程服务器每隔一个小时或者几个小时会对GNSS的原始观测数据进行联合静态解算。通常每个GNSS监测点均位于比较偏僻的区域，无法使用市电进行供电。常用的供电方案是采用太阳能加蓄电池的方案，但实际作业中经常会出现连续几十天没有日照的情况，导致存在供电不足的风险。面对这个问题，目前存在的解决方案是持续扩大太阳能板的面积和增大蓄电池的容量。但太阳能板面积的扩大与蓄电池容量的增大会随之带来成本增加的问题。因此如何在保持供电系统不变的情况下，使得供电能满足GNSS接收机在连续遇到阴雨天时工作的需要。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种原始观测数据的传输方法，根据蓄电池的电量自动调整传输时间间隔，在保持供电系统不变的情况下，降低整套系统的功耗。

本发明的目的之二在于提供一种终端设备，处理器执行所述计算机程序时实现一种原始观测数据的传输方法，根据蓄电池的电量自动调整传输时间间隔，在保持供电系统不变的情况下，降低整套系统的功耗。

本发明的目的之三在于提供一种存储介质，计算机程序时实现一种原始观测数据的传输方法，根据蓄电池的电量自动调整传输时间间隔，在保持供电系统不变的情况下，降低整套系统的功耗。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种原始观测数据的传输方法，应用于户外进行监测的GNSS接收机，包括以下步骤：

GNSS接收机实时记录原始观测数据，并以固定形式保存原始观测数据文件至固态内存中，建立以时间为索引的数据表；

GNSS接收机实时采集蓄电池的电量，根据所述蓄电池的电量，选择对应的时间间隔唤醒通信模块与远程服务器建立连接，以将原始观测数据文件传输至远程服务器，完成原始观测数据的传输，并在传输间隔期，关闭所述通信模块。

进一步地，若蓄电池电量不低于70％，则所述GNSS接收机每隔一小时与服务器建立连接，发送一个原始观测数据文件；若蓄电池电量小于70％且不低于40％，则所述GNSS接收机每隔两小时与远程服务器建立连接，发送两个原始观测数据文件；若蓄电池电量小于40％，则所述GNSS接收机每隔三小时与远程服务器建立连接，发送三个原始观测数据文件。

进一步地，所述GNSS接收机将原始观测数据文件传输至远程服务器后，所述远程服务器发送传输状态标志至所述GNSS接收机。

进一步地，所述GNSS接收机通过移动通信模块与远程服务器连接。

进一步地，所述数据表包含文件开始时间、文件名称、传输状态标志。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种终端设备，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述一种原始观测数据的传输方法。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：