[发明专利]一种分立器件自动排管系统

说明书

本发明涉及集成电路板的封装设备领域，尤其是指一种分立器件自动排管系统，其包括工作台、料管放置箱、斜台供管装置、第一驱动装置、第二驱动装置、两个承载支撑梁、多组料管输送装置和多组料管排管装置；料管排管装置还包括第一板、第二板、料管挡块、料管挡块驱动装置、料管检测传感器、料管胶塞检测传感器、第一料槽、第二料槽、次品收集箱、料管排放转盘和料管排放转盘驱动装置；本申请的分立器件自动排管系统的料管排管装置的结构简单，能高效地将料管一一筛选好并输送至斜台供管装置，而且不存在料管卡在第一料槽的现象，从而不需要料管敲打气缸，简化分立器件自动排管系统的结构，同时提高料管排管装置的排管效率。

技术领域

本发明涉及集成电路板的封装设备领域，尤其是指一种分立器件自动排管系统。

背景技术

一直以来，集成电路产品在框架分离后，收料进料管的方式都是人工把料管放进设备。该人工作业方式存在着下列问题：一、随着设备速度越来越快，效率越来越高，人工排管已经跟不上设备的速度，并且人力成本昂贵，一人只能操作一台机器。二、人工容易出错，会把料管方向放错和料管有时没塞胶塞。如中国专利201621267610.9，该专利技术的料管排管装置的结构复杂，排管效率低，而且存在料管卡在料管槽的现象，需要借助料管敲打气缸敲打卡在料管槽的料管，从而使料管进入料管槽。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种分立器件自动排管系统，该分立器件自动排管系统的料管排管装置的结构简单，能高效地将料管一一筛选好并输送至斜台供管装置，而且不存在料管卡在第一料槽的现象，从而不需要料管敲打气缸，简化分立器件自动排管系统的结构，同时提高料管排管装置的排管效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种分立器件自动排管系统，其包括工作台、料管放置箱、斜台供管装置、第一驱动装置、第二驱动装置、两个承载支撑梁、多组料管输送装置和多组料管排管装置；两个承载支撑梁间隔设置于工作台的同一侧，第一驱动装置装设于承载支撑梁并用于驱动多组料管输送装置转动，第二驱动装置装设于承载支撑梁并用于驱动多组料管排管装置的料管分类转盘转动，多组料管输送装置和多组料管排管装置一一对应设置；料管输送装置用于将料管放置箱的料管一一输送至料管排管装置，料管排管装置用于对料管输送装置所输送的料管进行排管处理，斜台供管装置设置于承载支撑梁并用于对料管排管装置所排管处理完成后的料管进行收集料管处理；

所述料管排管装置还包括第一板、第二板、料管挡块、料管挡块驱动装置、料管检测传感器、料管胶塞检测传感器、第一料槽、第二料槽、次品收集箱、料管排放转盘和料管排放转盘驱动装置；料管分类转盘设置有料管通槽，料管通槽贯穿料管分类转盘，料管排放转盘设置有若干个料管转移槽；第一板和第二板间隔设置于工作台的同一侧，第一板和第二板之间设置有第一料槽，第一板设置有第二料槽，第二料槽与第一料槽连通，次品收集箱装设于料管放置箱的外壁并与第二料槽连通；料管输送装置所输送的料管经由第一料槽进入料管分类转盘的料管通槽，料管挡块驱动装置装设于料管分类转盘并用于驱动料管挡块移动，料管挡块用于承托料管通槽的料管以使料管留于料管通槽内，料管检测传感器和料管胶塞检测传感器均设置于第一板，料管检测传感器用于检测料管通槽的料管的方向，料管胶塞检测传感器用于检测料管通槽的料管有无胶塞，料管通槽内无胶塞的料管则经由第二料槽进入次品收集箱，料管通槽内有胶塞的料管则经由第一料槽进入料管排放转盘的料管转移槽；料管排放转盘驱动装置装设于承载支撑梁并用于驱动料管排放转盘转动以改变料管转移槽内料管的方向，料管排放转盘用于将料管输送至斜台供管装置。

进一步地，所述料管输送装置包括料管皮带传送装置和料管举升链条传动装置，料管皮带传送装置和料管举升链条传动装置交叉设置；第一驱动装置用于驱动料管举升链条传动装置转动，料管举升链条传动装置经由传动机构与料管皮带传送装置驱动连接；料管举升链条传动装置设置有多组链节，相邻两组链节之间设置有料管卡凸；料管皮带传送装置用于将料管放置箱的料管一一输送至料管卡凸，料管举升链条传动装置用于将料管皮带传送装置所输送至料管卡凸的料管一一输送至料管排管装置。