[发明专利]一种基于机器视觉的穴盘苗分级识别装置及实现方法

说明书

本发明属于现代农业智能装备技术领域，涉及一种基于机器视觉的穴盘苗分级识别装置及实现方法。所述装置包括交替顶升装置(1)、水平开合装置(2)、水平图像采集背景板(3)、垂直方向相机(4)、支架(5)、水平方向相机(6)、穴盘苗(7)、传送带(8)。利用传送带(8)将穴盘苗(7)移动到指定位置后，通过交替顶升装置(1)将穴盘苗顶起，水平开合装置(2)将顶起穴盘苗与下方密集穴盘苗隔离。通过垂直方向相机(4)和水平方向相机(6)对顶起的穴盘苗进行图像采集，通过图像处理，进而对穴盘苗进行分类识别。本发明可以实现对穴盘苗垂直方向和水平方向的无干扰图像采集，进而为穴盘苗分级识别提供保障。

技术领域

本发明涉及现代农业智能装备技术领域，具体说是一种基于机器视觉的穴盘苗分级识别装置及实现方法。

背景技术

随着科学技术的发展，穴盘苗分级识别对实现农产品精细化生产、提高农产品附加经济价值具有重要意义。穴盘苗分级识别装置和实现方法是实现分级识别的首要任务。由于穴盘苗生长紧密，直接对穴盘苗进行图像采集将面临分割困难，采集信息量小等难题。

目前穴盘苗分拣技术有人工分拣和机械分级，人工分拣作业强度大，效率低。现有的机械分级装置识别方式单一，准确性不高。本发明基于机器视觉技术，设计了一种水平垂直双相机图像采集装置，并且通过机械结构对待采集图像的穴盘苗进行空间隔离，可以实现对穴盘苗的无干扰图像采集。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的穴盘苗分级识别装置及实现方法。本发明基于机器视觉技术，并且通过机械结构对待采集图像的穴盘苗进行空间隔离，可以实现对花盆基质的无干扰图像采集。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种基于机器视觉的穴盘苗分级识别装置，包括交替顶升装置1、水平开合装置2、水平图像采集背景板3、垂直方向相机4、支架5、水平方向相机6、传送带8；

所述水平开合装置2安装于支架5的中部，交替顶升装置1安装于水平开合装置2的下方，交替顶升装置1和水平开合装置2之间设有传送带8，水平开合装置2的一侧安装有水平图像采集背景板3；在支架5的顶端、与水平开合装置2的中心对应位置安装有垂直方向相机4，水平图像采集背景板3的对侧安装有水平方向相机6；

所述交替顶升装置1包括两个气缸101、若干气缸推杆102、两个顶杆固定板103、若干顶杆104；每个气缸101上设有若干个气缸推杆102，每个气缸101上的若干个气缸推杆102的上端固定有一个顶杆固定板103；两个顶杆固定板103均为锯齿状，顶杆固定板103的每个锯齿上安装有一个顶杆104；

所述传送带8由两组传送带组成，所述两组传送带之间具有一定缝隙，用于所述顶杆104穿过；

所述水平开合装置2包括舵机Ⅰ201、连杆Ⅰ202、下滑块Ⅰ203、上滑块Ⅰ204、导轨Ⅰ205、活动板Ⅰ206、对称上滑块Ⅰ207、固定板Ⅰ208、舵机Ⅱ、连杆Ⅱ、下滑块Ⅱ、上滑块Ⅱ、导轨Ⅱ、活动板Ⅱ、对称上滑块Ⅱ和固定板Ⅱ；

所述固定板Ⅰ208和固定板Ⅱ对称的固定在所述支架5的中部内侧，所述活动板Ⅰ206和活动板Ⅱ对称位于固定板Ⅰ208和固定板Ⅱ的下方；所述导轨Ⅰ205和导轨Ⅱ分别沿传送带8的长度方向安装于活动板Ⅰ206和活动板Ⅱ的两端下方；

所述舵机Ⅰ201安装于导轨Ⅰ205的右端，导轨Ⅰ205与下滑块Ⅰ203活动连接，下滑块Ⅰ203的上表面与上滑块Ⅰ204的下表面固定连接，上滑块Ⅰ204的上表面与活动板Ⅰ206固定连接，连杆Ⅰ202的一端与下滑块Ⅰ203连接，另一端与舵机Ⅰ201连接；导轨Ⅰ205通过对称上滑块Ⅱ与活动板Ⅱ连接；