[发明专利]一种基于FlexRay总线的在线模型自适应校正方法在审
| 申请号： | 201910536223.2 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110262531A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 谈娟;陈欣;曹东 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹芸 |
| 地址： | 210017 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行控制系统 在线模型 自适应校正 残差 自适应参考模型 传感器信息 闭环控制 不确定性 飞行控制 故障诊断 故障状态 解析模型 评价系统 气动参数 实时对比 真实状态 状态反馈 减小 建模 修正 反馈 局限 表决 引入 通信 飞机 分析 联合 管理 | ||
1.一种基于FlexRay总线的在线模型自适应校正方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)建立FlexRay总线通道及三余度CPU单元之间的通信协议机制；
(2)基于气动参数进行飞机模型辨识，根据系统状态量进行故障特性模拟；
(3)采用双重联合表决-自适应参考模型校正方法；
(4)根据简化模型参数引入自适应参考模型调节律对系统进行重构控制，修正解析模型误差。
2.根据权利要求1所述的一种基于FlexRay总线的在线模型自适应校正方法，其特征在于，步骤(1)中所述FlexRay总线通道总数为40个，每个通道的序号为数据一帧的ID识别号，有效载荷长度为32位。
3.根据权利要求2所述的一种基于FlexRay总线的在线模型自适应校正方法，其特征在于，所述FlexRay总线收发数据的周期为5ms。
4.根据权利要求1所述的一种基于FlexRay总线的在线模型自适应校正方法，其特征在于，步骤(2)所述故障特性模拟如下：
其中：y(t)表示传感器输出的实际值，yc(t)表示输出的期望值，e(t)表示输出值偏差。
5.根据权利要求1所述的一种基于FlexRay总线的在线模型自适应校正方法，其特征在于，步骤(3)中所述采用双重联合表决-自适应参考模型校正的方法如下，在联合判断表决过程中设定20ms的任务周期间隔，同时计算模型随时间积累的误差，与预先设定的基准阈值进行对比。
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