[发明专利]一种喷胶嘴自动清洁装置

说明书

一种喷胶嘴自动清洁装置，涉及涂胶设备领域。本发明包括纸卷支座、纸卷压紧机构、擦胶摆动机构、纸卷驱动机构、浸油杯、架体、纸卷和浸油杯安装座。纸卷支座、纸卷压紧机构、擦胶摆动机构、纸卷驱动机构、浸油杯和浸油杯安装座均安装在架体上，纸卷安装在纸卷支座和纸卷驱动机构上。擦胶摆动机构用于喷胶嘴擦胶，纸卷驱动机构用于驱动纸卷移动。本发明可以实现喷胶嘴的自动清洁，大幅度减小了胶嘴的残胶率，保证了机器人涂胶的胶路和胶形的品质，清洁效果好，操作安全可靠，替代了现有人工清洁，解决了现有无法有效清洁喷胶嘴的问题。

技术领域

本发明涉及涂胶设备技术领域，具体涉及一种喷胶嘴自动清洁装置。

背景技术

涂胶机又叫涂覆机、刮胶机、自动喷胶机，是一种用于将液态胶水涂在产品表面上的一种涂胶设备。大多应用于玩具的粘合、固定、布线和绝缘，还应用于封箱、包装；手袋皮具皮包；小型家电、电线、接头、接插件；音响、像框；标识标签；小五金固定；小型纸品粘合与固定；小饰品、工艺品、发夹、水球等；电子产品固定、粘合、绝缘；其他需要用胶的手动或半自动运用。目前，现有的涂胶机有很多种款式，例如鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等。涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上，其采用三轴联动的自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂，喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作。

涂胶机在使用前需要进行相应的检查，检查设备是否正常润滑，运动构件是否运转灵活。涂胶过程中应注意清理单板表面，防止尖锐的杂物划伤涂胶辊表面包覆的橡胶层。在长时间停机和每天工作结束后，为防止胶液凝固，要对涂胶机进行彻底清理，清洗干净涂胶辊、挤胶辊和胶槽，对喷溅到机身各处的胶液也要完全清除。目前，对于涂胶辊、挤胶辊和胶槽都可以按照现有清洁方式进行手动或自动清洁，但是，对于喷胶嘴还没有简单可靠的清洁系统。

发明内容

为实现喷胶嘴自动清洁问题，本发明提供一种喷胶嘴自动清洁系统。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

本发明的一种喷胶嘴自动清洁装置，包括：

架体；

均安装在架体上的纸卷支座、纸卷压紧机构、擦胶摆动机构和纸卷驱动机构；

安装在纸卷支座和纸卷驱动机构上的纸卷，所述纸卷压紧机构压紧纸卷，所述纸卷驱动机构驱动纸卷移动。

进一步的，所述架体包括：底座、通过加强筋固定在底座上的支杆、固定在支杆上端的支板。

进一步的，还包括固定在支板上的浸油杯安装座和固定浸油杯安装座上的浸油杯。

进一步的，所述纸卷支座包括：固定在支板上的两个支撑架、两端分别通过轴承安装在两个支撑架上端的转轴、分别固定在转轴两端的两个第一纸卷限位板，所述纸卷一端内圈端部固定在转轴上，所述纸卷两端通过两个第一纸卷限位板进行限位。

进一步的，所述纸卷压紧机构包括：固定在支板上的连接板、通过两个固定块固定在连接板上的固定座、过轴安装在固定座上端的压轮、固定在固定座上端侧方的感器安装座、固定在第一传感器安装座上的第一传感器，所述压轮外圈压紧纸卷外圈，通过压轮对纸卷施加压紧力，当纸卷转动时，压轮跟随被动转动，所述第一传感器用于检测压轮转动通过的孔计数。

进一步的，所述纸卷驱动机构包括：固定在架体的支板上的定位连接板、通过轴承安装在定位连接板上的纸卷轴、分别固定在纸卷轴两端的两个第二纸卷限位板、固定在定位连接板上的Minimotor电机，所述纸卷轴一端与Minimotor电机的输出轴固定，所述纸卷一端内圈端部固定在纸卷支座的转轴上，另一端内圈端部牢固的缠绕在纸卷驱动机构的纸卷轴上，所述Minimotor电机与纸卷压紧机构的第一传感器电连接，通过第一传感器检测压轮转动通过的孔计数传输信号来控制Minimotor电机的启停。