[发明专利]一种智能开沟作业质量监测系统

权利要求书

1.一种智能开沟作业质量监测装置，其特征在于，包括：传感器数据采集模块、数据处理转换模块和人机交互显示模块；所述传感器数据采集模块包括安装间接深度传感器、直接深度传感器、宽度传感器和警示模块；所述间接深度传感器安装在开沟机机臂下方且平行于地面，用于间接采集开沟作业时深度；所述直接深度传感器和宽度传感器安装在开沟机导流罩后下方的传感器固定架上，用于直接监测当前开沟作业深度和开沟作业宽度；在工作过程中，通过单片机控制芯片判断传感器是否处于工作状态，判断传感器是否处于工作状态，若判断传感器长时间未处于工作状态，则警示模块进行报警，同时在数据监测显示模块上进行提示；所述模块将所测数据采集后发送给数据处理转换模块；所述数据处理转换模块包括：信号转换模块、单片机控制芯片、数据存储模块、串口通信模块；所述信号转换模块将传感器数据采集模块传输来的数据进行处理转换，处理后数据发送给单片机控制芯片进行计算分析得出当前开沟深度、开沟宽度以及浮土厚度，计算后的结果由串口通信模块传输给数据监测显示模块，处理后的数据存储在数据存储模块；所述数据监测显示模块用于接收显示数据处理转换模块发送的数据，将接收到的数据进行显示。

2.根据权力要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器数据采集模块包括间接深度传感器、直接深度传感器和宽度传感器和警示模块。

3.根据权力要求1所述的系统，其特征在于，所述间接深度传感器所测得的间接深度为根据开沟深度计算算法转换的理论深度。

4.根据权力要求1所述的系统其特征在于，，所述浮土厚度为相同测量点的间接深度与直接深度的差值。

5.根据权力要求2所述的系统，其特征在于，所述间接深度传感器安装在开沟机机臂下方，所述直接深度传感器和宽度传感器安装在开沟机导流罩后下方的传感器固定架上。

6.根据权力要求2所述的系统，其特征在于，所述直接深度传感器和宽度传感器利用I2C总线方式与单片机进行通讯。

7.根据权力要求2所述的系统，其特征在于，所述警示模块用于可以判断传感器是否处于正常工作状态，若长时间未工作则进行报警警示。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据监测显示模块进行显示的部分包括：显示开沟机的开关、警示灯、串口指示灯及在线沟面宽度、间接开沟沟深、直接开沟沟深、机臂左侧沟宽、机臂右侧沟宽以及浮土厚度六个数据。