[发明专利]送料装置

说明书

本发明提出了一种送料装置，固定在一个装满货物的货物箱内，包括下部的整机底座，整机底座左右两侧设有相对竖立的立板，两立板之间设有可升降的升降平台；升降平台上设有通过水平驱动组件驱动水平移动的水平移动平台，水平移动平台上设有载物台，载物台上设有位置调整结构和机械推手；送料装置连接控制系统，送料装置内安装控制部件移动位置范围的感应器组件，感应器组件与控制系统连接。本发明应用在自动售货机等设备内，改变以往物料由上部推出，直接落在出料桶出料的方式结构，变为设有一个可上下左右移动的承接台承接再出料的形式结构，保护物料本身，安全高效。

技术领域

本发明涉及自动售货传输领域，特别是指一种送料装置。

背景技术

在自动售货机行业急速发展的今日，随着人们要求，自动售货机急剧增加，各种各样的自动售货机也开始应运而生，对于瓶装或者罐装等饮料零食，可以忽视其出货的状态，然而对于市场需求比较大的特殊货物自动售货机，如面，饭，等快餐式货物，则需要尽量避免打翻等情况的发生，然而今天的自动售货机大多不够稳定，无法保证平稳的出货。

申请号201711476427.9的发明专利，一种自动售货机，包括：商品收纳部，其包括货道本体，所述的货道本体上设置有至少一个沿上下方向延伸的货道，若干待售商品能够沿上下方向堆叠在所述的货道内，所述的货道本体在各个所述货道的下部前侧设置有出货口，所述出货口的高度设置成与待售商品的高度相匹配；若干商品推出机构，各个所述的商品推出机构分别设置在所述货道的下方，所述的商品推出机构包括基座、设置在所述基座上的传送带、用于驱动所述传送带循环转动的驱动机构，所述的基座上设置有用于支撑待售商品的支撑台，所述的支撑台位于所述货道的正下方并且与所述的货道相接，所述的传送带位于所述支撑台的下方，所述的传送带上设置有一推板，所述的货道本体在位于各个所述货道的下部后侧设置有供所述推板穿过的缺口，所述的推板能够随所述的传送带一起移动并推动待售商品穿过所述的出货口。

这种货道结构仍然需要货物和货物之间进行堆叠，出货平台自身非常不灵活，不适用于分部放置不同种类货物，或者横向纵向设有多个储货区的售货机。

发明内容

本发明提出一种送料装置，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

送料装置，固定在一个装满货物的货物箱内，包括下部的整机底座，所述整机底座左右两侧设有相对竖立的立板，两立板之间设有可升降的升降平台；

所述升降平台上设有通过水平驱动组件驱动水平移动的水平移动平台，所述水平移动平台上设有载物台，所述载物台上设有位置调整结构和机械推手；

所述送料装置连接控制系统，所述送料装置内安装控制部件移动位置范围的感应器组件，所述感应器组件与控制系统连接。

作为本发明的优选方案，所述控制系统包括相连接的供电电路、MCU、控制电路和信号收发装置，所述感应器组件包括设在装置内对应位置的位置感应器，装置内还设有若干与对应位置感应器配合的触板。

作为本发明的优选方案，所述立板内设有竖直放置的升降同步带，升降平台的端部连接在升降同步带的对应点处；所述立板上下部分别设有与升降平台配合的上位置感应器和下位置感应器。

作为本发明的优选方案，所述整机底座上连接有升降电机，所述升降连接联动有联动轴，所述联动轴两端分别连接联轴器，所述联轴器的输出轴与升降同步带下端的升降主动轮联动

作为本发明的优选方案，所述升降同步带上端套接在升降从动轮上，所述升降从动轮转动地固定在立板上，升降从动轮后侧连接有张紧结构；

所述升降同步带上部连接有配重座，所述配重座上设有配重块，所述配重座侧端连接有连接夹；

所述配重座后部设有与立板边条卡紧配合的卡位滚轮。