[发明专利]一种基于仿生的动作识别装置

说明书

本发明公开了一种基于仿生的动作识别装置，包括车体以及设置于车体中的辅助腔，所述辅助腔中设有辅助轮机构，所述辅助轮机构通过传动机构与后轮轴相连，所述辅助轮机构包括辅助轮和离心机构，所述离心机构通过所述传动机构与所述后轮轴相连，所述离心机构中设有离心盘；本装置具有辅助骑行功能和防侧翻功能，本装置机构简单，操作简便，功能全面，自动化程度高，相比较于传统的自行车辅助轮机构，本装置辅助轮两轮同时着地，平稳性能更好，在转弯时，具有防侧翻功能，安全性能好。

技术领域

本发明涉及自行车器材技术领域，具体地说是一种基于仿生的动作识别装置。

背景技术

自行车是一种常用交通工具，如何学习自行车是困扰初学者的一个难题，他人辅助学习浪费人力资源且学习效果不好，不利于初学者学习，因此，急需一种功能全面的，安全性能好的基于仿生的动作识别装置来解决学自行车的问题。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种基于仿生的动作识别装置。

本发明是一种基于仿生的动作识别装置，包括车体以及设置于车体中的辅助腔，所述辅助腔中设有辅助轮机构，所述辅助轮机构通过传动机构与后轮轴相连，所述辅助轮机构包括辅助轮和离心机构，所述离心机构通过所述传动机构与所述后轮轴相连，所述离心机构中设有离心盘，所述离心盘包括离心滑块和离心滑槽，所述离心盘转速加快，所述离心滑块向外滑离，所述离心盘直径变大顶起辅助轮，所述车体上固定连接有转向箱，所述转向箱中设有转向腔，所述转向腔中设有转向机构，所述转向机构通过传动机构与所述辅助轮相连，所述转向机构包括第一转向转轴和行程放大机构，所述行程放大机构包括第一杠杆滑块、第二杠杆滑块和杠杆，所述杠杆中设有伸缩机构，所述第一杠杆滑块的小行程通过杠杆放大为第二杠杆滑块的大行程，所述第二杠杆滑块通过滑轮和线将辅助轮拉起，实现了自行车转弯时外侧辅助轮离地，保持自行车的平衡稳定，防止侧翻。

优选地，所述辅助轮机构包括对称转动设置于辅助腔侧壁的第一辅助转轴，所述第一辅助转轴左端通过联轴器与后轮轴固定连接，所述第一辅助转轴外侧设有离心盘，所述离心盘中对称设有多个离心滑槽，所述离心滑槽中设有离心滑块，所述离心滑块通过离心弹簧与所述离心滑槽固定连接，所述辅助腔侧壁设有第一辅助滑槽，所述第一辅助滑槽中滑动设有第一辅助滑块，所述第一辅助滑块右端固定连接有半圆盘，所述辅助腔侧壁设有第二辅助滑槽，所述第二辅助滑槽中滑动设有辅助轮架，所述辅助轮架通过第二辅助弹簧与所述第二辅助滑槽上壁固定连接，所述辅助轮架中转动设有第二辅助转轴，所述第二辅助转轴上固定设有辅助轮。

优选地，所述转向机构包括转动设置于转向腔中的第一转向转轴，所述第一转向转轴上固定设有第一转向齿轮，所述转向腔中转动设有第二转向转轴，所述第二转向转轴上固定设有第二转向齿轮，所述转向腔中左右对称设有第一杠杆滑槽，所述第一杠杆滑槽中滑动设有第一杠杆滑块，所述第一杠杆滑块通过第一杠杆弹簧与第一杠杆滑槽固定连接，所述转向腔中转动设有转向转轴，所述转向转轴上固定设有连接块，所述连接块与杠杆固定连接，所述杠杆中设有杠杆滑槽，所述杠杆滑槽上下对称滑动设有杠杆滑块，所述杠杆滑块相对端通过弹簧固定连接，所述上侧杠杆滑块与所述第一杠杆滑块铰接，所述转向腔中设有第二杠杆滑槽，所述第二杠杆滑槽中滑动设有第二杠杆滑块，所述第二杠杆滑块与下侧所述杠杆滑块铰接。

优选地，所述传动机构包括固定设置于第二转向转轴上的线轮，所述线轮与所述第一杠杆滑块之间连线绕于第一定滑轮，所述辅助腔侧壁转动设有传动转轴，所述传动转轴上固定设有线轮，所述线轮与所述第二杠杆滑块之间连线绕于第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮和第五定滑轮。

综上所述，本装置具有辅助骑行功能和防侧翻功能，本装置机构简单，操作简便，功能全面，自动化程度高，相比较于传统的自行车辅助轮机构，本装置辅助轮两轮同时着地，平稳性能更好，在转弯时，具有防侧翻功能，安全性能好。

附图说明