[发明专利]拉力测试装置和电池组装线

说明书

本申请公开了一种拉力测试装置和电池组装线。该拉力测试装置包括：夹持组件包括夹爪和夹持驱动件，夹爪与夹持驱动件连接；测试驱动组件包括连接板、压力检测件、恒力支撑件和升降驱动件，压力检测件连接于连接板的顶侧，夹持驱动件设置于压力检测件上，恒力支撑件与连接板的底侧连接，升降驱动件的驱动端设置于连接板上；其中，恒力支撑件至少用于提供对连接板、压力检测件和夹持组件的顶升力，升降驱动件用于调节连接板升降以提供测试所需的拉力。通过上述方式，本申请提供的拉力测试装置能够从工件的下方检测工件焊接处的质量好坏，规避了检测时杂质落入到工件中的风险以及提高了拉力测试的精准度。

技术领域

本申请涉及电池生产设备技术领域，特别是涉及一种拉力测试装置和电池组装线。

背景技术

圆柱电池主要由外壳、盖帽、电芯等构成，电芯上的极耳需与盖帽焊接在一起，焊接后的盖帽往往需要对其进行拉力测试，从而检测焊接质量的好坏。

现有技术拉力测试往往将极耳朝上设置完成焊接强度检测，检测方式采用弹簧拉力等方式检测，在该检测过程中，由于极耳设置于电池壳开口上方，会导致杂质落入电池壳开口中，影响电池可靠性。

发明内容

本申请主要提供一种拉力测试装置和电池组装线，以在电池壳开口方向朝下时可检测极耳与盖帽焊接处的质量好坏。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种拉力测试装置。该拉力测试装置包括：夹持组件包括夹爪和夹持驱动件，夹爪与夹持驱动件连接；测试驱动组件包括连接板、压力检测件、恒力支撑件和升降驱动件，压力检测件连接于连接板的顶侧，夹持驱动件设置于压力检测件上，恒力支撑件与连接板的底侧连接，升降驱动件的驱动端设置于连接板上；其中，恒力支撑件至少用于提供对连接板、压力检测件和夹持组件的顶升力，升降驱动件用于调节连接板升降以提供测试所需的拉力。

在一具体实施例中，所述测试驱动组件还包括过载保护件，所述过载保护件连接于所述连接板上，所述升降驱动件通过连接块与所述过载保护件的活塞轴连接。

在一具体实施例中，所述恒力支撑件的顶升力等于所述夹持组件、所述连接板、所述压力检测件和所述过载保护件的重力之和。

在一具体实施例中，所述过载保护件为低摩擦气缸，在所述低摩擦气缸所受到的拉力值小于预设拉力值时，所述低摩擦气缸的活塞轴处于收缩状态；在所述低摩擦气缸所受到的拉力值等于或大于预设拉力值时，所述低摩擦气缸的活塞轴处于伸出状态，并可被所述升降驱动件拉出；

其中，所述预设拉力值与所述工件的测试拉力阈值的比值范围为1至2。

在一具体实施例中，所述夹爪包括间隔设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件具有第一避让槽，所述第一夹持件具有第二避让槽，所述第一夹持件和所述第二夹持件均与所述夹持驱动件连接，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹持件和第二夹持件夹持工件。

在一具体实施例中，所述拉力测试装置还包括接料盒，所述接料盒设置于所述工件的下侧，用于接收废弃的所述工件。

在一具体实施例中，所述拉力测试装置还包括翻转治具，所述翻转治具包括：

夹具，包括托座和托板，所述托座的两侧均连接有所述托板，所述托座具有容置槽且背离所述容置槽的一侧设置有磁体，所述托板具有避让槽；

翻转组件，包括固定座、转轴、摆盘和第一弹性件，所述转轴的一端与所述托座连接，所述转轴的另一端与所述摆盘连接，且所述转轴与所述固定座转动连接，所述第一弹性件设置于所述摆盘与所述固定座之间；

其中，所述摆盘可被驱动在所述固定座所限定的范围内摆动，并在无外力驱动时被所述第一弹性件的弹力抵靠于所述固定座上的第一位置或第二位置，所述第二位置为使得工件处于倒置状态的位置。