[发明专利]一种简易高铁惯导轨检装置及检测方法

权利要求书

1.一种简易高铁惯导轨检装置，其特征在于：本轨检装置采用T型三轮小车车架作为主体结构，包括纵梁和横梁；

三轴光纤陀螺组合装置（1）安装在车架纵梁中部，顶端预留车载棱镜和全站仪通用安装接口（3），以便根据测量的需要确定加装棱镜、全站仪或者均不安装；

轨距测量装置（2）安装在小车的纵梁内部，通电工作后用于实时测量并输出两条铁轨间的轨距值；

3个里程计（4）由小车的3个车轮及相应的光电编码器构成，车轮分布在横梁的两端和纵梁的前端；

2个电子水平仪（6）分别安装在小车的纵梁、横梁上，其中横梁上的电子水平仪用于测量小车静态时的倾斜角，纵梁上的电子水平仪用于测量小车静态时的俯仰角，动态情况下均输出无效；

推行手柄（5）安装在小车的车架上，用于手动推行车架，其上端还用于安装包括便携式电脑的外部终端设备；

车架上还设有对外电气插头（7），用于连接外部终端设备，测量的数据通过对外电气插头（7）传递到外部终端设备中；

在传感器关系上，三轴光纤陀螺组合装置（1）、轨距测量装置（2）、3个里程计（4）、2个电子水平仪（6）在车架上是固定不变的；

所述的简易高铁惯导轨检装置采用如下检测方法，包括如下步骤：

轨检装置出厂前首先进行标定和校准，计量出这些传感器之间的相对尺寸、角度误差和位置误差，便于工作时各传感器信号之间的有效结合和误差剔除；标定和校准后的相关传感器构成一个简易的组合式惯导；

测量时，本轨检装置先架在铁轨上通电并静止不动；安装上车载棱镜或全站仪，计量出棱镜或者全站仪中心与三轴光纤陀螺组合装置（1）中心之间的位置关系；

开始测量，轨检装置放到测量的起点上，对外电气插头（7）接上终端设备，通电；终端设备上的数据计算流程软件采集轨检装置输出的数据；

在起点静止保持预定时间，此间依托CPIII测控网测量出本轨检装置上安装的棱镜或全站仪中心位置绝对坐标；然后推行小车在铁轨上行驶，每行走预定距离停下来静止预定时间，依次往前推行，直至预定测量路段的终点；

在终点上，小车静止不动，再次依托CPIII测控网测量出本装置上安装的棱镜或全站仪中心位置绝对坐标；

终端设备上的数据计算流程软件停止采集，起点、终点上的绝对坐标值输入到数据计算流程软件中；据采集的数据和这些绝对坐标值算出本次测量的铁轨参数曲线，包括左、右钢轨曲线和轨间距曲线各一条。