[发明专利]关键点的抖动处理方法、装置、介质及电子设备

权利要求书

1.一种关键点的抖动处理方法，其特征在于，包括：

从目标格式视频中，获取预定数目个连续帧；

获取所述预定数目个连续帧中每个帧上同一关键点的坐标；

根据所述同一关键点中来源于预定数目个连续帧中相邻两个帧的同一关键点的坐标，获取多个第一偏移量；

根据所述同一关键点中来源于预定数目个连续帧中第一帧和最后一帧的两个同一关键点的坐标，获取第二偏移量；

根据所述目标格式视频的格式，获取与所述目标格式视频的格式对应的预先训练好的机器学习模型；

将所述同一关键点的坐标作为输入数据，输入所述机器学习模型，得到所述同一关键点的偏移量抖动阈值；

根据所述第一偏移量、所述第二偏移量与所述偏移量抖动阈值，确定所述同一关键点是否发生抖动；

当确定所述同一关键点发生抖动，根据公式

对所述同一关键点进行平滑处理，其中，为所述同一关键点来源的预定数目个连续帧的数目，为所述同一关键点中在所述预定数目个连续帧中第帧的关键点的横坐标，为所述同一关键点中在所述预定数目个连续帧中第帧的关键点的横坐标，...，为所述同一关键点中在所述预定数目个连续帧中第帧的关键点的横坐标，为关键点横坐标平滑点值，为关键点横坐标平滑值，为所述同一关键点中在所述预定数目个连续帧中第帧的关键点的纵坐标，为所述同一关键点中在所述预定数目个连续帧中第帧的关键点的纵坐标，...，为所述同一关键点中在所述预定数目个连续帧中第帧的关键点的纵坐标，为关键点纵坐标平滑点值，为关键点纵坐标平滑值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同一关键点的偏移量抖动阈值，包括：

第一偏移量抖动阈值，所述第一偏移量抖动阈值为所述同一关键点中来源于相邻两个帧的同一关键点的偏移量抖动阈值；

第二偏移量抖动阈值，所述第二偏移量抖动阈值为所述同一关键点中来源于预定数目个连续帧中第一帧和最后一帧的两个同一关键点的偏移量抖动阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏移量与所述偏移量抖动阈值，确定所述同一关键点是否发生抖动，包括：

从所述偏移量中获取多个第一偏移量；

从所述偏移量抖动阈值中获取第一偏移量抖动阈值；

当所述多个第一偏移量都低于所述第一偏移量抖动阈值，确定所述同一关键点发生抖动；

当所述多个第一偏移量中预定数目个第一偏移量大于所述第一偏移量抖动阈值，确定所述同一关键点未发生抖动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏移量与所述偏移量抖动阈值，确定所述同一关键点是否发生抖动，包括：

从所述偏移量中获取第二偏移量；

从所述偏移量抖动阈值中获取第二偏移量抖动阈值；

当所述第二偏移量低于所述第二偏移量抖动阈值，确定所述同一关键点发生抖动；

当所述第二偏移量大于所述第二偏移量抖动阈值，确定所述同一关键点未发生抖动。