[发明专利]基于层级实时记忆算法的连铸下渣智能预报系统有效
| 申请号: | 201910532635.9 | 申请日: | 2019-06-19 |
| 公开(公告)号: | CN110231811B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
| 发明(设计)人: | 史涛;任红格;陈炫;李福进;霍美杰;徐少彬;刘尚瑜 | 申请(专利权)人: | 华北理工大学 |
| 主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;G06N3/063;G06N3/08 |
| 代理公司: | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人: | 张皓清 |
| 地址: | 063210 河北省唐山*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 层级 实时 记忆 算法 连铸下渣 智能 预报 系统 | ||
1.一种基于层级实时记忆算法的连铸下渣智能预报系统,其特征在于:该系统以仿生神经网络为基础,包括变量输入部分、序列预测部分、浇注状态评估部分、下渣预报部分,其中:
变量输入部分:根据连铸工艺分析,选用大包重量变化率、中间包重量变化率、平均拉速变化率三个有规律可循的主要特征变量作为输入变量;
序列预测部分:首先通过空间池化SP进程以连续在线方式将输入转换成稀疏离散表征SDR形式,然后通过序列记忆SM进行序列学习和预测,遵循Hebb规则,根据先前活跃神经元之间形成的连接以及远端突触的连通值,在SDR基础上转换成一种新的包含过去状态的SDR,从而对输入序列进行预测;
浇注状态评估部分:浇注状态评估是基于HTM模型预测的历史记录来判断当前浇注状态的概率度量,将误差值的分布作为一个间接度量,并应用Q函数来评估当前浇注状态;
下渣预报部分:在大量钢渣出现之前给出预报阈值,当浇注状态评估指标大于阈值并保持在阈值以上时,进行下渣预报;
浇注状态评估部分是基于HTM模型预测历史记录来判断当前浇注状态的概率度量,我们将残差值的分布作为一个间接度量,并应用Q函数来评估当前浇注状态, 将Et作为浇注状态评估指标,计算公式如下:
其中样本均值为μt,方差为预测残差为Rt,历史记录时间为N , Et趋于0时,浇注状态为正常无渣状态;Et趋于1时,浇注状态为大量钢渣下落状态。
2.根据权利要求1所述的基于层级实时记忆算法的连铸下渣智能预报系统,其特征在于:HTM-SP主要是对输入数据进行稀疏分布表征编码,包含三个阶段,第一个阶段是根据输入向量计算每个空间池区域的覆盖情况,定义函数为:
其中,bi为每个SP列正向促进因子,zj为二进制变量,表示第j个输入神经元的激活状态,wij为第j个输入到SP第i列神经突触的连接状态,dij为第j个输入到SP第i列的突触连通值,介于0和1之间的标量值,初始化时根据潜在突触在0和1之间的均匀分布恒等分布,θc为神经元突触的连通阈值;
相邻的SP列通过局部抑制机制相互抑制,我们将SP第i列的邻域定义为:
Ni={j|||yi-yj||<φ,j≠i}
其中,||yi-yj||为SP第i列和第j列之间的欧氏距离,φ为抑制半径控制参数;
第二阶段是计算空间池各列的激活状态,定义函数为:
其中,s为目标激活密度(稀疏性),Z为百分位函数,θstim为激活阈值;
第三阶段更新前馈树突连通值,计算公式如下:
其中,p+为连通值增强因子,p-连通值惩罚因子,Lt-1为t-1时刻SP列的激活状态,表示矩阵点乘。
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