[发明专利]一种晾衣杆控制方法及相关电动晾衣架

说明书

本发明公开一种晾衣杆控制方法及相关电动晾衣架，存储晾衣杆升降及停止状态；当下降时，装设在所述晾衣杆的电容检测装置感应到的电容值达到或超过第一阈值，则控制晾衣杆停止；当停止时且满足包括所述电容检测装置感应到的电容值达到或超过第二阈值，则控制晾衣杆上升；提供一种晾衣杆控制方法及相关电动晾衣架，其结构简单、设计合理且易实现，通过所述的电容检测装置感应晾衣杆下方感应场因人或者其他阻挡物而引起电容值变化，实现接近急停的同时还能控制其上升；此外，本发明的电容感应器实现一个传感器实现多重功能的感应检测，节省成本的同时更易实现量产与使用。

技术领域

本发明涉及卫浴产品制造行业，尤其是与一种晾衣杆控制方法及相关电动晾衣架有关。

背景技术

目前，现有的电动晾衣架为了提升使用安全及用户的使用体验，例如设置遇阻急停装置，为了实现遇阻急停，则需在晾衣架上设置传感器进行检测，并通过控制器根据传感器反馈的信息进一步控制电机停止工作；现有的电动晾衣架上设置诸多功能，为满足这些功能往往需要设置多个传感器才能实现，因一个传感器只能完成或实现独立的一个功能；因此，现有的电动晾衣架上设置了诸多传感器，其成本过高且容易误操作。

发明内容

本发明的目的在于解决现有中的问题，提供一种晾衣杆控制方法及相关电动晾衣架，其结构简单、设计合理且易实现，通过所述的电容检测装置感应晾衣杆下方感应场因人或者其他阻挡物而引起电容值变化，实现接近急停的同时还能控制其上升；此外，本发明的电容感应器实现一个传感器实现多重功能的感应检测，节省成本的同时更易实现量产与使用；

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种晾衣杆控制方法，存储晾衣杆升降及停止状态；当下降时，装设在所述晾衣杆的电容检测装置感应到的电容值达到或超过第一阈值，则控制晾衣杆停止；当停止时且满足包括所述电容检测装置感应到的电容值达到或超过第二阈值，则控制晾衣杆上升。

进一步地，当停止时，所述电容检测装置每隔人为设定的第一期间对电容值进行采集、存储及比较；本次采集所述电容检测装置感应到的电容值达到或超过第二阈值且持续人为设定第二期间，则控制晾衣杆上升。

进一步地，当停止时，所述电容检测装置每隔人为设定的第一期间对电容值进行采集、存储及比较；如本次采集及本次采集前的人为设定次数的电容值均达到或超过第二阈值，且以本次采集电容值的时点作为计时点，并持续人为设定第二期间，则控制晾衣杆上升。

进一步地，所述人为设定第二期间的取值范围为3-20秒。

进一步地，通过存储电机最后一次工作状态判断晾衣杆当前处于升降及停止状态，电机正转或反转判定晾衣杆为上升停止或下降停止状态。

一种电动晾衣架，其包括晾衣杆、电机、钢丝绳及供电元件；所述电机通过钢丝绳带动晾衣杆升降或停止；还包括一控制器及电容检测装置，该电容检测装置装设于晾衣杆；所述供电元件分别与控制器、电容检测装置电连；所述控制器根据电容检测装置感应到的电容值变化控制电机工作，以带动晾衣架升降或停止；当晾衣杆下降时，且电容检测装置感应到的电容值达到或超过第一阈值，则控制电机停机且晾衣杆停止；当晾衣杆停止时，所述电容检测装置感应到的电容值达到或超过第二阈值并持续人为设定第二期间，则控制电机工作带动晾衣杆上升。

进一步地，所述电容检测装置包括检测单元及安装条，所述安装条包覆检测单元，且成型与晾衣杆装接配合的扣合凸部；所述晾衣杆下表面开设有与所述扣合凸部匹配装设的扣合位。

进一步地，所述检测单元为一金属线材；所述安装条为塑胶材质的安装条，其通过塑胶挤出成型包覆于检测单元外表面。

进一步地，所述钢丝绳供所述电容检测装置向控制器传输采集信号、以及用于所述供电元件向所述电容检测装置供电。

本发明所述的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是：