[发明专利]一种定日镜的校准系统及方法

权利要求书

1.一种定日镜的校准系统，其特征在于，该系统包括：至少一个信号发射装置，至少一个信号接收装置、定位装置、控制装置以及数据处理装置；其中：

所述定位装置，用于确定所述至少一个信号发射装置、至少一个信号接收装置以及待校准的定日镜的空间位置，并将所述至少一个信号发射装置、至少一个信号接收装置以及待校准的定日镜的空间位置上传至数据处理装置；

所述控制装置，用于向所述至少一个信号发射装置和至少一个信号接收装置发送控制信号，以控制信号发射装置和信号接收装置发射和接收光学信号、图像信号和无线电信号中的至少一种，以及控制信号发射装置和信号接收装置进行角度调节；以及用于控制被校准的定日镜进行转动；

所述信号发射装置，包括：

信号发射单元，用于向待校准的定日镜发射光学信号、图像信号和无线电信号中的至少一种；

发射驱动单元，包括至少两个发射驱动轴，用于在所述控制装置的控制下驱动所述至少两个发射驱动轴，以控制信号发射装置的发射方向与角度转动；

发射编码器，用于记录光学信号、图像信号和无线电信号中的至少一种发射方向与角度，并上传至数据处理装置；每个发射驱动轴都有设置发射编码器；

所述信号接收装置，包括：

信号接收单元，用于接收待校准的定日镜返回的光学信号、图像信号和无线电信号中的至少一种；

接收驱动单元，包括至少两个接收驱动轴，用于在所述控制装置的控制下驱动所述至少两个接收驱动轴，以用于驱动所述信号接收装置的接收方向与角度转动；

接收编码器，用于记录光学信号、图像信号和无线电信号中的至少一种接收方向与角度，并上传至数据处理装置；每个接收驱动轴都有设置接收编码器；

所述数据处理装置，用于根据所述至少一个信号发射装置、至少一个信号接收装置以及待校准的定日镜的空间位置，以及根据光学信号、图像信号和无线电信号中的至少一种发射方向和接收方向与角度，构建联立方程来确定待校准的定日镜的偏差参数，并根据所述偏差参数对待校准的定日镜进行校准；还用于确定所述待校准的定日镜的偏差参数维度，并根据所述偏差参数维度，确定所需要构建的联立方程的数量；

其中，所述发射编码器对信号发射单元所发出的光学信号、图像信号和无线电信号中的至少一种的角度进行记录，对至少两个发射驱动轴的角度分别进行记录；接收编码器对信号接收单元所接收到的光学信号、图像信号和无线电信号中的至少一种的角度进行记录，对至少两个接收驱动轴的角度分别进行记录。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括至少一个校准杆；

所述至少一个信号发射装置设置于集热塔上，所述至少一个信号接收装置分别设置于所述校准杆上；其中，每个所述校准杆上设置一个信号接收装置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括至少一个校准杆；每个所述校准杆上设置一个信号发射装置和一个信号接收装置；其中，所述至少一个校准杆设置在定日镜场范围内，每个校准杆用于对与该校准杆对应的预设区域范围内的定日镜进行校准。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的系统，其特征在于，所述光学信号、图像信号和无线电信号中的至少一种包括人工光源和/或激光光束。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理装置还用于：

针对每个待校准的定日镜，对历史校准结果进行统计，并生成统计结果表。