[发明专利]用于油浸式变压器的检修机器人

权利要求书

1.一种用于油浸式变压器的检修机器人，其特征在于，包括：

壳体，包括容置腔及与设于所述壳体沿第一方向同一端的第一进液口和第一出液口；

第一垂直喷射装置，设置于所述容置腔内，所述第一垂直喷射装置分别与所述第一进液口及所述第一出液口连通，用于从所述第一进液口吸入变压器油并从所述第一出液口将所述变压器油喷出，以提供所述壳体沿第一方向移动的推力；

检测装置，设置于所述壳体，用于获取检测数据信息；所述检测数据信息包括所述壳体的速度信息以及所述油浸式变压器的内部环境参数；

可伸缩机械臂，一端相对固定地连接于所述壳体上，且所述可伸缩机械臂远离所述壳体的一端具有一安装位，所述可伸缩机械臂沿其纵长方向可伸缩，以使所述可伸缩机械臂具有所述安装位的一端远离或靠近所述壳体；及

控制器，设置于所述容置腔内，所述控制器分别与所述检测装置、所述可伸缩机械臂和所述第一垂直喷射装置电连接。

2.根据权利要求1所述的用于油浸式变压器的检修机器人，其特征在于，所述壳体沿第一方向远离所述第一进液口的一端还设有第二进液口和第二出液口；

所述检修机器人还包括第二垂直喷射装置，所述第二垂直喷射装置位于所述容置腔，且所述第二垂直喷射装置分别与所述第二进液口及所述第二出液口连通，用于从所述第二进液口吸入所述变压器油并从所述第二出液口将所述变压器油喷出，以提供所述壳体沿与第一方向相反的第二方向的推力。

3.根据权利要求1所述的用于油浸式变压器的检修机器人，其特征在于，所述检修机器人还包括三个水平喷射装置，三个所述水平喷射装置沿所述壳体周向方向均匀间隔排布，且均固定连接于所述壳体，用于分别提供所述壳体沿第一水平方向、第二水平方向或者第三水平方向移动的推力；

其中第一水平方向、第二水平方向及第三水平方向偏心设置。

4.根据权利要求3所述的用于油浸式变压器的检修机器人，其特征在于，所述壳体还包括设于所述壳体周向侧壁的三个水平进液口及三个水平出液口，三个所述水平进液口和三个所述水平出液口均沿所述壳体周向方向均匀间隔排布，且每一所述水平进液口与一对应的所述水平出液口之间存在一预设间隙；

三个所述水平喷射装置均位于所述容置腔，且每一所述水平喷射装置均固定连接于所述壳体，每一所述水平喷射装置分别与一所述水平进液口及一对应的所述水平出液口连通，用于从所述水平进液口吸入所述变压器油并从所述水平出液口将所述变压器油喷出，以分别提供所述壳体沿第一水平方向、第二水平方向或者第三水平方向移动的推力。

5.根据权利要求1所述的用于油浸式变压器的检修机器人，其特征在于，所述壳体包括上壳体、主壳体及下壳体，所述上壳体和所述下壳体分别连接于所述主壳体沿第一方向相对的两端，以围设形成所述容置腔；

所述第一进液口和所述第一进液口设于所述下壳体，所述可伸缩机械臂相对固定地连接于所述主壳体。

6.根据权利要求1所述的用于油浸式变压器的检修机器人，其特征在于，所述检修机器人还包括驱动电机，所述驱动电机位于所述容置腔，且固定连接于所述壳体，所述驱动电机的旋转轴穿设于所述壳体并从所述容置腔伸出，所述可伸缩机械臂一端固定连接于所述驱动电机的旋转轴；

所述控制器与所述驱动电机电连接，用于根据所述检测数据信息控制所述驱动电机的动作。

7.根据权利要求6所述的用于油浸式变压器的检修机器人，其特征在于，所述可伸缩机械臂包括依次连接的旋转部、连接部及安装部；

所述旋转部一端固定连接于所述驱动电机的旋转轴，以随所述驱动电机可转动，所述连接部沿所述旋转部纵长方向滑设于所述旋转部，所述安装部沿所述旋转部纵长方向滑设于所述连接部，以使所述可伸缩机械臂沿所述旋转部纵长方向可伸缩；

所述安装位设于所述安装部远离所述连接部的一端。