[发明专利]一种多信息远程监控的智能手杖及其使用方法

权利要求书

1.一种多信息远程监控的智能手杖，其特征在于，包括手柄(1)、手杖杆(2)、测心率手环(3)、主控模块(101)、4G模块(102)、GPS模块(103)、语音模块(104)、电池(105)、电源模块(106)、图像传感器模块(107)、LED灯(108)、电源开关(109)、蓝牙模块(110)、按键模块(111)、喇叭、六轴传感器(201)、光感应传感器(202)、激光测距模块(203)和超声测距模块(204)；

所述手柄(1)与手杖杆(2)固定连接；

所述手柄(1)内部设置有主控模块(101)、4G模块(102)、GPS模块(103)、电池(105)、电源模块(106)和蓝牙模块(110)；

所述语音模块(104)、图像传感器模块(107)和LED灯(108)设置在手柄(1)的前端；

所述喇叭固定在语音模块(104)上，并与语音模块(104)通信连接；

所述电源开关(109)设置在手柄(1)的后端，其底座部分嵌入手柄(1)腔体内；

所述按键模块(111)设置于手柄表面，其底座部分嵌入手柄(1)腔体内；

所述测心率手环(3)佩戴于用户手腕，并与蓝牙模块(110)通信连接；

所述六轴传感器(201)固定安装于手杖杆(2)内；

所述光感应传感器(202)固定安装于手杖杆(2)内，其光敏电阻设置于手杖杆(2)外；

所述激光测距模块(203)安装于手杖杆(2)内部，其上的光源和光子检测器伸出手杖杆(2)外；

所述超声测距模块(204)固定安装于手杖杆(2)内，其探头设置于手杖杆(2)外；

所述电池(105)与电源开关(109)电连接；

所述电源开关(109)分别与电源模块(106)、4G模块(102)、GPS模块(103)、图像传感器模块(107)、蓝牙模块(110)、六轴传感器(201)、光感应传感器(202)、激光测距模块(203)和超声测距模块(204)电连接；

所述电源开关(109)通过限流电阻与LED灯(108)电连接；

所述电源模块(106)分别与主控模块(101)和语音模块(104)电连接；

所述主控模块(101)分别与4G模块(102)、GPS模块(103)、语音模块(104)、图像传感器模块(107)、LED灯(108)、蓝牙模块(110)、按键模块(111)、六轴传感器(201)、光感应传感器(202)、激光测距模块(203)和超声测距模块(204)通信连接。

2.根据权利要求1所述的多信息远程监控的智能手杖，其特征在于，所述电池(105)采用型号为5VL18650的5V锂电池，其输出电压为5V，所述电源开关(109)包括A接线端和B接线端，所述A接线端与电池(105)正极连接，所述电源模块(106)采用低压差线型稳压器，所述低压差线型稳压器的稳压芯片采用ASM1117-3.3，其外围接口包括：5V输入端、3.3V输出端和GND公共端，其5V输入端与电源开关(109)的B接线端连接，其GND公共端与电池(105)的负极连接。

3.根据权利要求2所述的多信息远程监控的智能手杖，其特征在于，所述主控模块(101)的主控芯片采用STM32F103C8T6，其外围接口包括：3.3V供电端和GND公共端，其3.3V供电端与电源模块(106)的3.3V输出端连接，其GND公共端与电池(105)的负极连接。

4.根据权利要求3所述的多信息远程监控的智能手杖，其特征在于，所述4G模块(102)采用USR-G402tf型号的无线通信模块；其外围接口包括：5V供电端、GND公共端、UART的发送数据接口TXD、UART的接收数据接口RXD和SIM卡槽，其5V供电端与电源开关(109)的B接线端连接，其GND公共端与电池(105)的负极连接，其UART的发送数据接口TXD与主控模块(101)的PB11引脚连接，其UART的接收数据接口RXD与主控模块(101)的PB10引脚连接。