[发明专利]产生强振动效果的具有震动板组件的触觉地板系统

说明书

提供了一种触觉地板系统，其通过使用一个或多个面板或板组件产生强的基于振动的效果，每个面板或板组件可以由控制器以编程方式或响应于传感器输出而被选择性地操作。这些面板或板组件中的每一个可以称为“震动板组件”，因为由触觉地板系统提供的特殊效果可以为由震动板组件中的一个支撑的人提供地面颤抖和振动，这类似于在地震中、或当一个超级强大的虚构角色撞击附近的地板、或一个大型动物或机器人从人的旁边走过或跑过时由人感觉到的地面颤抖和振动。每个震动板组件可包括薄板或面板，其具有用于支撑人或物体的上接触表面和相反的下表面，并且可在薄板的下表面上设置一个或多个致动器。

技术领域

本说明书整体上涉及用于针对特定设备的用户或娱乐或其他物理世界体验中的参与者产生触觉反馈或效果的技术和系统。更具体地，本说明书涉及用于提供地板或支撑平台的系统和方法，这种地板或支撑平台可以选择性地振动，以提供可被地板或支撑平台上的人体验的触觉反馈或强的触觉效果。

背景技术

许多应用需要为人们提供新的和令人惊讶的娱乐体验。例如，主题乐园和游乐园不断寻找新的方式来娱乐他们的访客并吸引新的访客。通常，希望体验是身临其境和亲自实践的，并且如果可能的话，期望提供在特定主题乐园或游乐园之外不可用的娱乐。此外，通常需要娱乐体验使得参与者群体能够在他们都面临新的和独特的事物的同时彼此交互。

例如，需要设计和构建物理世界环境，使其可以选择性地为该环境中的人提供振动地板或地面形式的触觉反馈。例如，娱乐体验可能涉及将人们放置在以下空间中：一个或多个大型动物或机器人在附近移动、导致地面摇晃或振动(稍微间隔开的强振动或更快速连续发生的弱振动)的空间；地震或类似效果导致地板/地面抖动的空间；超级英雄、超级恶魔或其他大或强的角色在人们附近的地板/地面上撞击或跺脚导致地板/地面振动的空间；或任何其他需要地面/地板抖动以提供所需触觉反馈的应用。

具体地，需要能够以站立在地板表面上的人感测到的振动形式提供快速且强烈的触觉效果的地板表面。优选地，地板表面将被设计成具有薄的截面并且支持容易安装而无需大量基础设施(例如，用于支持临时安装以及更永久的安装)。此外，具有振动触觉效果的地板表面可能需要相对便宜地制造和维护，以便被更广泛地采用。

发明内容

为了解决上述和其他需求，提供了一种触觉地板系统，其通过使用一个或多个面板或板组件产生强的基于振动的效果，每个面板或板组件可以由控制器以编程方式或响应于传感器输出而被选择性地操作。这些面板或板组件中的每一个可以称为“震动板组件”，因为由触觉地板系统提供的特殊效果可以为由震动板组件中的一个支撑的人员提供这样的地面颤抖和振动，其类似于在地震中或当一个超级强大的虚构角色撞击附近的地板或一个大型动物或机器人走路或跑时由人感觉到的地面颤抖和振动。

例如，传感器可包括设置在板上(例如，在每个震动板组件中)或道具或玩具中的运动(例如，加速度)传感器。一个或多个运动传感器将无线(或有线)信号发送到控制器中的接收器，该控制器作为响应经由无线(或有线)信号指示一个或多个震动板组件产生可以与道具的测量运动/加速度精确地协调的抖动。由此产生的振动或抖动可以是诸如大锤子、剑、棍棒、手等在面板/拼块接触表面上的轻敲的传感器输出的强的放大，导致站在地板上的人体验到在一个大物体撞在他们附近的地板上、并且该物体的较大撞击可能会像地震一样的情况下将要发生的体验。在另一个示例中，传感器可以包括安装在操作者或参与者的鞋子中的加速度计，并且在这种情况下，操作者或参与者在震动板组件上或其附近的每个落脚都可以被控制器感测到并被响应以操作震动板组件产生大且非常强烈的抖动感觉。在另一个示例中，视频可能会显示一群动物在震动板组件上的人员的旁边奔跑，并且控制器可以协调震动板组件的操作，以在动物群较远时轻微地振动面板/板/拼块，并且当所示的动物群靠近人的位置时更加剧烈地振动面板/板/拼块。