[发明专利]冲压模具机器人智能磨抛系统

权利要求书

1.一种冲压模具机器人智能磨抛系统，其特征在于，包括如下任一个或任多个系统：单元控制系统(1)、磨抛磨具存储库系统(2)、工作台系统(3)、机器人及七轴系统(4)、磨抛动力工具存储库系统(5)、操作台系统(6)、单元防护系统(7)、磨抛油石更换系统(8)。

2.根据权利要求1所述的冲压模具机器人智能磨抛系统，其特征在于，所述磨抛磨具存储库系统(2)包括卷帘门A(111)、护罩A(112)、磨具库框架(113)、刀具座A(115)、支架件A(116)、底板件(119)、磨抛磨具(1111)，所述护罩A(112)安装在磨具库框架(113)周围，所述底板件(119)安装在磨具库框架(113)底部，所述卷帘门A(111)安装在磨具库框架(113)上，卷帘门A(111)、护罩A(112)、磨具库框架(113)、底板件(119)共同限定了一个容纳空间，所述支架件A(116)设置在磨具库框架(113)上并位于所述容纳空间内，刀具座A(115)设置在支架件A(116)上，磨抛磨具(1111)放置在刀具座A(115)上，所述卷帘门A(111)具有打开和关闭两个状态，打开状态下，容纳空间与外部空间相互连通；所述关闭状态下，容纳空间与外部空间相互隔离；

所述磨抛磨具(1111)包括抛光装置(114)和/或磨抛砂带更换装置(118)；

所述刀具座A(115)上设置有刀柄传感器，所述刀柄传感器能够检测磨抛磨具(1111)的状态信息。

3.根据权利要求2所述的冲压模具机器人智能磨抛系统，其特征在于，所述抛光装置(114)包括抛光轮系统、抛光罩壳组件，所述抛光轮系统包括柔性力控制组件、抛光组件，所述抛光罩壳组件包括罩壳支架(5011)、罩壳、气缸组件、抛光辅助件，所述柔性力控组件分别连接抛光组件、罩壳支架(5011)，所述抛辅助件连接气缸组件，抛光辅助件设置在罩壳内部，所述罩壳、气缸组件安装在罩壳支架(5011)上；所述抛光辅助件辅助抛光组件对待抛光工件进行抛光；所述抛光罩壳组件安装在抛光组件的一侧形成半封闭空间；

所述磨抛砂带更换装置(118)包括支撑装置、升降装置、套接装置、调节装置、砂带(601)，所述支撑装置包括上板(604)、底板(6011)、支架(6012)，上板(604)设置在支架(6012)上方，底板(6011)设置在支架(6012)下方，所述升降装置安装在底板(6011)上，所述套接连接升降装置，所述调节装置安装在上板(604)上，所述砂带(601)通过调节装置、套接装置张紧支撑，所述升降装置、套接装置相对于支撑装置在垂直于砂带(1)长度延伸方向上能够相对运动或者在垂直于上板(4)的方向上能够相对运动，所述调节装置能够相对于上板(604)滑动以调节砂带(601)张紧程度；所述套接装置、调节装置将砂带(601)张紧支撑后的形状与待更换砂带的砂带磨抛装置上砂带的形状相匹配。

4.根据权利要求1所述的冲压模具机器人智能磨抛系统，其特征在于，所述磨抛动力工具存储库系统(5)包括卷帘门B(121)、工具库框架(122)、护罩B(123)、刀具座B(124)、支架件B(125)、磨抛动力工具(127)，所述护罩B(123)安装在工具库框架(122)周围，所述卷帘门B(121)安装在工具库框架(122)上，卷帘门B(121)、工具库框架(122)、护罩B(123)共同限定了一个容纳空间，所述支架件B(125)设置在工具库框架(122)上并位于所述容纳空间内，刀具座B(124)设置在支架件B(125)上，磨抛动力工具(127)放置在刀具座B(124)上，所述卷帘门B(121)具有打开和关闭两个状态，打开状态下，容纳空间与外部空间相互连通；所述关闭状态下，容纳空间与外部空间相互隔离；

所述磨抛动力工具(127)包括以下任一种或任多种结构：画圆机构、往复机构、柔性砂带磨抛装置；

所述刀具座B(124)上设置有刀柄传感器，所述刀柄传感器能够检测磨抛动力工具(127)的状态信息。