[发明专利]适用于机器人末端智能抛光罩壳在审
| 申请号： | 201910530306.0 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110340806A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 胡小龙;田宇松;胡建勇;邓小军 | 申请（专利权）人： | 禹奕智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B24B55/04 | 分类号： | B24B55/04;B24B57/04 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区南汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抛光 罩壳 辅助件 抛光轮 机器人末端 气缸组件 抛光工件 罩壳支架 抛光膏 智能 加工工件表面 半封闭空间 充分接触 精度要求 抛光效率 气缸控制 罩壳内部 进给 保证 | ||
1.一种适用于机器人末端智能抛光罩壳，其特征在于，包括罩壳支架(1)、罩壳、气缸组件、抛光辅助件，所述抛辅助件连接气缸组件，抛光辅助件设置在罩壳内部，所述罩壳、气缸组件安装在罩壳支架(1)上，所述抛光辅助件辅助抛光轮对待抛光工件进行抛光；所述适用于机器人末端智能抛光罩壳安装在抛光轮的一侧形成半封闭空间。
2.根据权利要求1所述的适用于机器人末端智能抛光罩壳，其特征在于，所述罩壳包括抛光轮罩壳主体(5)、罩壳挡板(6)，所述罩壳挡板(6)活动连接抛光轮罩壳主体(5)。
3.根据权利要求2所述的适用于机器人末端智能抛光罩壳，其特征在于，所述抛光轮罩壳主体(5)内安装抛光轮，抛光轮罩壳主体(5)至少遮盖半个抛光轮。
4.根据权利要求2所述的适用于机器人末端智能抛光罩壳，其特征在于，所述抛光轮罩壳主体(5)一体加工成型。
5.根据权利要求2所述的适用于机器人末端智能抛光罩壳，其特征在于，所述罩壳挡板(6)的一端通过活页连接抛光轮罩壳主体(5)，罩壳挡板(6)的另一端通过卡口连接抛光轮罩壳主体(5)，所述罩壳挡板(6)的另一端能够以一端为轴旋转。
6.根据权利要求1所述的适用于机器人末端智能抛光罩壳，其特征在于，所述气缸组件包括气缸支架(2)、气缸安装板(3)、气缸罩壳(4)、气缸，所述气缸安装在气缸安装板(3)上并位于气缸罩壳(4)的内部，所述气缸安装板(3)通过气缸支架(2)连接罩壳支架(1)，所述气缸分别连接抛光辅助件、罩壳。
7.根据权利要求1所述的适用于机器人末端智能抛光罩壳，其特征在于，所述抛光辅助件包括抛光膏(7)、抛光膏夹块(8)，所述抛光膏(7)通过抛光膏夹块(8)连接气缸组件的气缸，所述抛光膏(7)通过抛光膏夹块(8)连接罩壳的罩壳主体(5)。
8.根据权利要求7所述的适用于机器人末端智能抛光罩壳，其特征在于，所述抛光膏(7)在工作时与抛光轮以及待抛光工件接触，抛光膏(7)通过气缸组件控制给进。
9.根据权利要求1所述的适用于机器人末端智能抛光罩壳，其特征在于，包括两组气缸组件，两组气缸组件对称设置在罩壳的抛光轮罩壳主体(5)上平行于抛光轮端面的两侧。
10.根据权利要求1所述的适用于机器人末端智能抛光罩壳，其特征在于，所述罩壳支架(1)连接机器人末端。
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