[发明专利]一种全自动近海底质定位采掘装置

说明书

本发明公开了一种全自动近海底质定位采掘装置，包括：圆柱状的气室、套在气室上方外侧的膨胀袋、固定在气室底部的采集筒，以及安装在气室内部的空气腔；所述气室外壁位于所述膨胀袋内的位置设置有至少一个出气孔；所述采集筒底部设置有复数个挡板，当采集筒插入海底底质内时，挡板打开，此时会有海水进入采集筒，当采集筒内的水进入气室浸泡堵块时，堵块变软，所述空气腔内的压缩空气喷出进入膨胀袋，所述膨胀袋带动所述采集筒上升至海水面。

技术领域

本发明涉及水下获取矿物设备领域，特别是一种全自动近海底质定位采掘装置。

背景技术

近年来，随着对海洋湖沼水域底结构特征和沉积物环境质量的研究，需要对海洋水域的底质进行取样，目前，随着我国科学技术的发展，采集器日新月异不断更新，其最终目的是在海洋底部能够顺利采集泥沙，在对某一近海域进行水质研究时，往往需要对海底的土壤和矿物等物质进行抽样检验，但是传统的采集设备，只能通过人工收集岸边的土壤进行研究，且在采集过程中无法做到自动化，并且采集完成后，需要通过外力将采掘装置取出，操作过程比较繁琐，实用性不强。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种全自动近海底质定位采掘装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种全自动近海底质定位采掘装置，包括：圆柱状的气室、套在气室上方外侧的膨胀袋、固定在气室底部的采集筒，以及安装在气室内部的空气腔；所述气室外壁设置有至少一个出气孔，所述出气孔位于所述膨胀袋内侧；所述采集筒底部设置有复数个挡板，所述挡板能够开合；当采集筒插入海底底质内时，挡板打开，此时会有海水进入采集筒，当采集筒内的水进入气室浸泡堵块时，堵块变软，所述空气腔内的空气喷出进入膨胀袋，所述膨胀袋带动所述采集筒上升至海水面。

本发明一个较佳实施例中，所述膨胀袋与所述气室连接处通过密封环密封。

本发明一个较佳实施例中，当所述出气孔为多个时，多个所述出气孔沿所述气室外壁周向分布，且所述出气孔为凹槽孔结构。

本发明一个较佳实施例中，所述挡板与所述采集筒通过滚轮活动连接。

本发明一个较佳实施例中，所述采集筒内壁上固定安装有若干个倒刺。

本发明一个较佳实施例中，所述采集筒底部设置有限位板。

本发明一个较佳实施例中，所述限位板能够使所述采集筒在海水内上升过程中，使得所述挡板处于水平关闭状态。

本发明一个较佳实施例中，所述气室与所述采集筒连接处设置有过滤网。

本发明一个较佳实施例中，所述采集筒内侧顶部设置有至少一个摄像头。

本发明一个较佳实施例中，还包括发射机构，所述发射机构能够将所述气室与所述采集筒弹射插入海底底质内部。

本发明一个较佳实施例中，所述发射机构一端设置有与所述气室相对应的炮筒。

本发明一个较佳实施例中，所述气室与所述采集筒为密封卡接方式固定连接。

本发明一个较佳实施例中，所述采集筒内部底端设置有圆环型配重块。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)通过发射机构将采集筒弹射至海底，插入海底底质一定的距离，使得海底底质进入采集筒，此时，挡板被海底底质推开，会有部分海水渗透进入采集筒，海水浸泡堵块后，会使空气腔内的压缩空气喷出，用于撑开膨胀袋，膨胀袋的浮力能够带动采掘装置上升，采集实现自动化。

(2)采掘装置上升过程中，采集筒内的海底底质的重力挤压挡板，挡板关闭，限位块能够防止挡板再次打开，造成采集的海底底质流失，采集效果较好。