[发明专利]用于载带自动绕卷收料系统的尾胶带粘贴机构

说明书

本发明提供了用于载带自动绕卷收料系统的尾胶带粘贴机构，其能解决现有人工手动贴附尾胶带存在的效率低的问题，同时能够解决收卷后的载带在后续使用过程中尾胶带难以剥离的问题。其包括具有载带限位槽的载带输送轨道、胶带料卷盘、载带尾端感应器、胶带吸取粘贴组件以及胶带切断组件，载带输送轨道用于载带的持续输送，载带输送轨道包括等高设置于支撑板上进料贴胶带段与出料段，载带尾端感应器安装于进料贴胶带段的进料端部，胶带料卷盘安装于支撑板上，胶带吸取粘贴组件设置于进料贴胶带段的上方，胶带切断组件安装于进料贴胶带段与出料段之间，载带尾端感应器与胶带吸取粘贴组件电控连接。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体为用于载带自动绕卷收料系统的尾胶带粘贴机构。

背景技术

电子元件封装测试完成后，通过编带设备将电子元器件放进有序排列的载带口袋中，然后用盖带封合，最后将封合后的载带通过载带收料系统收料卷绕进空置的卷盘内，而为了避免绕卷后的载带出现松脱，因此通常会在载带的尾端贴附一定长度的尾胶带，使得尾胶带能够将载带的尾端与收卷成形有载带背面贴合固定。但是目前尾胶带的贴附多采用人工手动贴附的形式，这种贴附形式不仅效率低，而且大大影响整个绕卷收料系统的自动化运行流程；另外，由于收卷在卷盘内的载带在后续使用时通常需要人工剥离尾胶带，而随着目前电子元件的日益小型化，载带的宽度越来越小，而与之配套的卷盘的前、后挡板之间的绕卷轴的长度也随之越来越小，这就导致尾胶带的剥离难度大，影响后续的使用、生产效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了用于载带自动绕卷收料系统的尾胶带粘贴机构，其能解决现有人工手动贴附尾胶带存在的效率低的问题，同时能够解决收卷后的载带在后续使用过程中尾胶带难以剥离的问题。

其技术方案为，用于载带自动绕卷收料系统的尾胶带粘贴机构，其特征在于：其包括具有载带限位槽的载带输送轨道、胶带料卷盘、载带尾端感应器、胶带吸取粘贴组件以及胶带切断组件，所述载带输送轨道用于载带的持续输送，所述载带输送轨道包括等高设置于支撑板上进料贴胶带段与出料段，所述载带尾端感应器安装于所述进料贴胶带段的进料端部，所述胶带料卷盘安装于支撑板上，所述胶带吸取粘贴组件设置于所述进料贴胶带段的上方，所述胶带切断组件安装于所述进料贴胶带段与出料段之间，所述载带尾端感应器与胶带吸取粘贴组件电控连接。

进一步的，所述胶带切断组件包括切刀单元、折刀单元、切胶带驱动单元，所述切刀单元包括切刀和切刀模，所述折刀单元包括折边刀、折刀模以及折边推杆，所述切刀模、折刀模夹紧安装于所述进料贴胶带段与出料段之间且所述切刀模位于进料侧端、折刀模位于出料侧端，所述载带输送轨道上的载带限位槽沿载带输送方向贯通所述切刀模、折刀模，所述切刀模、折刀模上均开设有与载带输送方向成角度的且与载带限位槽联通的刀槽，所述切刀、折边刀能够在所述切胶带驱动单元的带动下同步地分别伸入到相应的切刀模的刀槽内、折刀模的刀槽内，所述折边推杆能自出料端侧向进料端侧伸入所述切刀模的刀槽内，所述折边推杆连接推板，所述推板与推动驱动单元的驱动端连接。

进一步的，所述切刀、折边刀平行地安装于刀架，所述刀架与切胶带驱动单元连接；所述刀架包括固定刀块与滑动刀块，所述切刀固装于所述固定刀块，所述折边刀固装于所述滑动刀块且所述固定刀块固接于所述滑动刀块，所述滑动刀块与所述切胶带驱动单元连接。

进一步的，所述切刀设有切刀槽，所述折边刀设有折边槽，所述切刀槽的槽口方向与折边槽的槽口方向一致且等高设置，所述折边刀槽的槽深大于切刀槽的槽深。

进一步的，所述滑动刀块安装于导向支架上，所述导向支架上设有导向轨道，所述滑动刀块通过所述导向轨道与所述导向支架相对滑动连接。

进一步的，所述胶带吸取粘贴组件包括胶带吸取块和贴胶带气缸，所述胶带吸取块上设有吸嘴，所述胶带吸取块正对所述进料贴胶带段的载带限位槽的正上方并能伸入至载带限位槽内，所述胶带吸取块的底面上开设有若干吸取孔，所述胶带吸取块与贴胶带气缸的导杆连接。