[发明专利]一种不同规格条烟混合三工位包装机

说明书

本发明涉及包装机设备领域，尤其涉及一种不同规格条烟混合三工位包装机，它主要解决了现有技术中条形烟混合包装机的工作效率低的问题，包括机架、设于机架上的第一输入输送带、第二输入输送带和输出输送带，所述第一输入输送带的输出端设有堆叠缓存装置，所述机架上设有将堆叠缓存装置上的条烟推送到输出输送带上的第一推送装置，沿所述第二输入输送带的纵向两侧均设有升降缓存平台，所述机架上设有将第二输入输送带上的条烟转移到升降缓存平台上的转移装置，各所述升降缓存平台设有将升降缓存平台上的条烟推送到输出输送带上的第二推送装置，所述机架上设有分别驱动升级缓存平台沿机架上升或者下降的第一升降驱动装置。

技术领域

本发明涉及包装机设备领域，尤其涉及一种不同规格条烟混合三工位包装机。

背景技术

目前，在条烟生产领域中，通常都是将复数条条烟包装成一个矩形块状的集合后进行发货。但是，随着条烟样式增多，许多客户的需求也在改变。例如：客户需要将某几种条烟按照不同的数量进行混合包装。这样的事情在现有的市场上是经常发生，而且原有的常规条烟的包装线已经无法满足需求。这种混合包装时，通常都是人工将条烟按照客户的订单在输送带上排序好，然后输送、码垛、套膜封口包装、输出。为了让条烟在输送时的姿态整齐，通常相邻的两条条烟是紧挨着的。由于异形烟是有厚有薄，均与常规烟不同，这样到了需要码垛的时候，就需要将一个客户的订单中厚与薄区分开来，才能实现稳定的码垛。如中国专利申请号：201720189305.0公开了一种条烟多工位输出装置，通过设置一个缓存工位及推送装置，将条烟直接从输入输送带抓取到输出输送带上进行码垛，而后输出输送带向前输送，同时拾取装置将条烟从输入输送带抓取到缓存工位进行码垛，而后利用推送装置将缓存工位上已经码垛完成的条烟推送进输出输送带，由此完成一个工作循环。

但是，一个客户的订单量较大，且要求的一个集合内的条烟的规格、数量较为均衡时，其吸附拾取装置需要将根据宽度、厚度等因素进行人工排序的条烟按照不同类型的条烟分离开来，然后根据输送的顺序、厚薄再一次进行输送、堆叠，其效率较低。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提供一种不同规格条烟混合三工位包装机，它主要解决了现有技术中条形烟混合包装机的工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种不同规格条烟混合三工位包装机，包括机架、设于机架上的第一输入输送带、第二输入输送带和输出输送带，所述第一输入输送带的输出端设有堆叠缓存装置，所述机架上设有将堆叠缓存装置上的条烟推送到输出输送带上的第一推送装置，沿所述第二输入输送带的纵向两侧均设有升降缓存平台，所述升降缓存平台可升降往返于输出输送带与第二输入输送带的输送平面，所述机架上设有将第二输入输送带上的条烟转移到升降缓存平台上的转移装置，各所述升降缓存平台设有将升降缓存平台上的条烟推送到输出输送带上的第二推送装置，所述机架上设有分别驱动升级缓存平台沿机架上升或者下降的第一升降驱动装置。

进一步的，所述转移装置为用于吸附、夹取或者推送条烟的机器人。

进一步的，所述转移装置为两轴机器人或者三轴机器人或者四轴机器人。

进一步的，所述转移装置的自由端设置有用于实现将第二输入输送带上的条烟拨送到升降缓存平台的拨板。

进一步的，所述第一推送装置和第二推送装置均包括直线运动机构以及设于直线运动机构上的推板。

进一步的，所述直线运动机构为电缸、电动推杆、气缸、油缸、伸缩电机、无杆气缸或同步带机构。

进一步的，第一升降驱动装置为电缸、气缸、油缸、伸缩电机、无杆气缸或同步带机构。