[发明专利]一种气囊式伸缩型水果采摘收集装置

说明书

一种气囊式伸缩型水果采摘收集装置，包括气囊采摘机构、自动伸缩机构、万向省力机构、缓冲收集机构和控制机构，其中气囊采摘机构包括采摘头部支架、旋转离心刀结构、气囊、气管、气泵和气泵架，自动伸缩机构包括伸缩杆一、伸缩杆二、伸缩杆三、伸缩平台、步进电机、下带轮、同步带、压板、滑块、上带轮和上带轮平台，伸缩杆一上端穿过气泵架后顶端固定在采摘头部支架底部，万向省力机构包括弹簧一、万向脚杯、接口零件和卡箍，伸缩杆三通过底部万向脚杯固定在底板上，缓冲收集机构包括缓冲机构和收集机构。本发明巧妙运用气囊的握持作用，结合刀片旋转的离心力作用，将果实轻松摘下，并通过铺有缓冲材料的管道送至收集箱中。

技术领域

本发明涉及自动化辅助人工采摘水果领域，特别是涉及一种气囊式伸缩型水果采摘收集装置。

背景技术

近年来，人们生活水平不断提高，物质需求日益增长。我国是世界第一大水果生产国和消费国，2008年我国的水果产量已经超过6000万吨，约占全球产量的14%。而水果生产行业中重要的采摘环节仍保持着传统人工采摘水果的生产方式，劳动强度大，劳动成本高，采摘效率低，部分地区的水果采摘者虽有一些简单的机械装置辅助采摘，但未能有效地降低劳动强度，提高采摘效率。

水果采摘中存在的劳动工作量大、作业范围广、触碰力度控制要求高以及需选择性采摘等问题又限制辅助水果采摘机械的发展。我国南方果园大部分处于丘陵山区地带，受限于地形，合适的采摘机械很少，机械化作业基本处于空白，而且存在费工以及作业危险性方面的问题。其低下的生产效率已满足不了人们对水果快速增长的需求，为解决这一系列问题，一款辅助人工采摘水果的水果采摘器，急需投入市场，以期望有效地降低人工采摘劳动强度，提高水果采摘效率。

根据文献和资料统计,摇振式、接触式和林果收获平台是目前主要的机械化收获方法，接触式大致分为“拉拽式”和“剪枝式”两种，因结构简单，成本低廉，受到广泛推广。但细细分析其机械结构设计，不难总结出有以下缺陷：（1）现有的采摘器仅能单次采摘，无法连续采摘，不适用于大批量水果种植，这极大地限制了采摘效率；（2）采摘过程中很容易划伤苹果或者使苹果掉落，良品率低；（3）其多数采用天线式伸缩，需要不时调整杆子的长度，手持使用非常费力，增加了劳动量。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供一种气囊式伸缩型水果采摘收集装置，巧妙运用气囊的握持作用，结合刀片旋转的离心力作用，将果实轻松摘下，并通过铺有缓冲材料的管道送至收集箱中，可以完成直径小于10cm、生长分布在2-3米的高空水果采摘收集，在一定程度上提高了种植者的采摘效率，可降低高处水果的采摘难度，节约生产成本，为达此目的，本发明提供一种气囊式伸缩型水果采摘收集装置，包括气囊采摘机构、自动伸缩机构、万向省力机构、缓冲收集机构和控制机构，其特征在于：

所述气囊采摘机构包括采摘头部支架、旋转离心刀结构、气囊、气管、气泵和气泵架，所述采摘头部支架的内壁安装有气囊，所述气泵架在采摘头部支架底部一侧，所述气泵安装在气泵架上，所述气泵通过气管接采摘头部支架内气囊，所述采摘头部支架另一侧有电机固定支架，所述旋转离心刀结构包括刀片，刀架，电机座、直流电机和接触板，所述电机座底部支架通过轴一固定在电机固定支架内，所述轴一两端通过轴承一固定，所述电机座底部通过支架连有接触板，所述接触板通过采摘头部支架一侧的槽伸入至采摘头部支架内，所述电机座上安装有直流电机，所述直流电机的转轴上安装有刀架，所述刀片通过安装轴安装在刀架的两端；