[发明专利]搬运成件货物的方法和设备

说明书

本发明涉及搬运成件货物(2)、物品和/或合装件的方法和设备(10)，目的在于构造能托盘运输的层。借助运输装置(3)将成件货物沿运输方向(TR)以编队(F)单排或多排地运输到具有水平输送装置(6)和操纵器(5)的分组模块(20)。在分组模块内操纵器捕获包括至少一个成件货物的周期件并将周期件带到对应于要构造的层的布置方式的目标位置(P)和/或目标方向。为了构造层，操纵器捕获第一周期件(11)，将其与编队空间上分离并相对于后续成件货物带到第一目标位置和/或目标方向。为了构造层，在分组模块内形成与后续成件货物间隔的第二周期件(12)。随后通过操纵器捕获第二周期件并在分组模块内将其带到第二目标位置和/或目标方向。

技术领域

本发明涉及一种搬运成件货物、物品和/或合装件的方法，其目的在于构造能托盘运输的层。本发明还涉及一种搬运成件货物、物品和/或合装件的设备。

背景技术

在用于包装和/或码垛成件货物如包裹、合装件或类似物的已知的方法中，首先将所述成件货物在直线输送的运输装置输送并且以合适的方式推移、定向和/或编排，以便达到期望的层型，所述层型随后能够多次上下堆叠，例如堆叠到为此准备的托盘上。所述处理步骤尤其可以在用于处理饮料容器的设施中合理地应用。有关的成件货物例如可以是包裹、盒子、纸板箱、合装件或所谓的物品堆。为了安全运输提到的托盘，编排的层型必须满足特定的要求，所述编排的层型也称作为编排的周期件。通常需要准备用于构成这种周期件的措施，所述措施包括，首先将在所谓的分配带上输送的成件货物在间置的运输带上规则地或逐步地分组或收集，以便将所述成件货物从那里以收集好的和/或已分组的方式传递到成层带或成层台上。

从现有技术中已知，将成件货物分散地从分配带传递到运输带上，对此是指，在分配带上分别将单独的成件货物传递到运输带上。所述传递可以通过如下方式进行：基于分配带和运输带之间的速度差将每个单独的成件货物单独地传递到运输带上，其中，可以存在通过光学传感器、比如光栅进行控制。同样可以设想的是，通过成层带的逐步移动从运输带分散地传递成件货物。为了以这种方式分别将单个成件货物从运输带传递到成层带上，成层带能够以与运输带同步的步距沿运输方向恰好移动一个成件货物的长度。在运输带上，也可以根据期望的层型转动所述周期件或分组或一部分已分组的成件货物，以便随后传递到成层带上。

对于将成件货物聚集的分组台的设计，现有技术已知不同的实施变型方案，所述成件货物例如为纸板箱、收缩包、浅盒子和塑料箱。因此，能够通过如下方式将成件货物聚集：使所述成件货物形成二维的编队（成组造型、例如托盘层）。对此，例如可以供应给包括一个通道或多个通道的辊道。成件货物能够根据需要，在滚轴运输机上游或恰好在滚轴运输机上转动，并且在滚轴运输机上通过停止部位机械地设置在要求的位置中。这样定位的成件货物随后能够正交于运输方向由滚轴运输机推出。成件货物的进入、设置和推出在此可视作为一个循环。为了编排层，需要至少一个循环，然而通常需要多个循环。伴随着相对突然的速度或方向变化的部分不连续的输送相应地造成成件货物的高的机械负荷，这不利于成件货物的保护产品的加工。

发明内容

本发明的任务在于，提供用于搬运成件货物、物品和/或合装件的方法和设备，所述方法和设备相对于已知的用于形成层的方法和设备具有提高的生产率并且与此同时特别是过程可靠且无失误地运转。

本发明涉及用于搬运成件货物、物品和/或合装件的方法和设备，其目的在于构造分别由多个成件货物、物品和/或合装件组成的能托盘运输的层。

所述方法规定，在多个连续的方法步骤中，为了构造能托盘运输的层，将分别包括至少一个成件货物的周期件分别带到在分组模块内的相对的目标位置和/或目标方向中，其中，所述成件货物相互间达到一种布置方式，所述布置方式基本上符合各个成件货物在要构造的能托盘运输的层中的布置方式。