[发明专利]用于图像光线方向的识别方法及系统、计算机设备、介质

权利要求书

1.一种用于图像光线方向的识别方法，其特征在于，包括：

步骤S1：将待处理图像中的像素进行坐标赋值；

步骤S2：获取所述待处理图像中每一像素的亮度值及对应的坐标值；

步骤S3：根据每一像素的亮度值及对应的坐标值，确定所述待处理图像在预设亮度值之上的区域所对应的实时中心坐标值；

步骤S4：改变预设亮度值，并进入步骤S3，直到得到N个实时中心坐标值，其中所述N为大于1的自然数；

步骤S5：根据N个所述实时中心坐标值，确定所述待处理图像的光线方向；

所述步骤S5：根据N个所述实时中心坐标值，确定所述待处理图像的光线方向，包括：

利用N个所述实时中心坐标值拟合直线；

根据所述直线的方向确定所述待处理图像的光线方向；

其中，所述根据所述直线的方向确定所述待处理图像的光线方向，包括：

计算所述直线的第一方向与中心线段方向的第一夹角、所述直线的第二方向与所述中心线段方向的第二夹角；

判断所述第一夹角与所述第二夹角的大小；

如果所述第一夹角较小，则确定所述第一方向为所述待处理图像的光线方向；

如果所述第二夹角较小，则确定所述第二方向为所述待处理图像的光线方向；

其中，所述中心线段方向为：任意两个实时中心坐标值中，较大的预设亮度值对应的第一实时中心坐标值朝向较小的预设亮度值对应的第二实时中心坐标值的方向。

2.根据权利要求1所述的用于图像光线方向的识别方法，其特征在于，

所述步骤S2：获取所述待处理图像中每一像素的亮度值及对应的坐标值之前，还包括：

将所述待处理图像变换为黑白图像。

3.根据权利要求1所述的用于图像光线方向的识别方法，其特征在于，

所述步骤S3：根据每一像素的亮度值及对应的坐标值，确定所述待处理图像在预设亮度值之上的区域所对应的实时中心坐标值，包括：

比较每一像素的亮度值与预设亮度值的大小；

将亮度值在预设亮度值之上的像素进行标记，形成标记区域；

根据所有标记过的像素及其对应的坐标值，计算所述标记区域的中心坐标值。

4.一种用于图像光线方向的识别系统，其特征在于，包括：

坐标赋值模块，用于实现步骤S1：将待处理图像中的像素进行坐标赋值；

亮度坐标对应模块，用于实现步骤S2：获取所述待处理图像中每一像素的亮度值及对应的坐标值；

实时中心确定模块，用于实现步骤S3：根据每一像素的亮度值及对应的坐标值，确定所述待处理图像在预设亮度值之上的区域所对应的实时中心坐标值；

中心坐标循环模块，用于实现步骤S4：改变预设亮度值，并进入步骤S3，直到得到N个实时中心坐标值，其中所述N为大于1的自然数；

光线方向确定模块，用于实现步骤S5：根据N个所述实时中心坐标值，确定所述待处理图像的光线方向；

所述光线方向确定模块，包括：

直线拟合子模块，用于利用N个所述实时中心坐标值拟合直线；

方向确定子模块，用于根据所述直线的方向确定所述待处理图像的光线方向；

其中，所述方向确定子模块，包括：

夹角计算单元，用于计算所述直线的第一方向与中心线段方向的第一夹角、所述直线的第二方向与所述中心线段方向的第二夹角；

大小判断单元，用于判断所述第一夹角与所述第二夹角的大小；

光线方向确定模块，用于如果所述第一夹角较小，则确定所述第一方向为所述待处理图像的光线方向；如果所述第二夹角较小，则确定所述第二方向为所述待处理图像的光线方向；其中，所述中心线段方向为：任意两个实时中心坐标值中，较大的预设亮度值对应的第一实时中心坐标值朝向较小的预设亮度值对应的第二实时中心坐标值的方向。

5.一种用于图像光线方向的识别设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1 至 3 任一项所述一种用于图像光线方向的识别方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1 至 3 任一项所述一种用于图像光线方向的识别方法的步骤。