[发明专利]一种基于踏板减速率控制的飞机刹车控制方法

权利要求书

1.一种基于踏板减速率控制的飞机刹车控制方法，其特征在于，具体过程是：

步骤一，预置减速率a_p的调节：

防滑刹车系统根据踏板行程指令电压U_b通过公式(6)确定预置减速率a_p：

a_p＝kU_b (6)

公式(6)中，k为预置减速率的计算系数；

对预置减速率a_p设置有预置减速率公差n；

步骤二，实时减速率a_v的调节：

根据确定的预置减速率a_p调节实时减速率a_v；

通过公式(7)～公式(9)调节当前控制周期刹车电流I_b，使实时减速率a_v按控制周期向预置减速率a_p进行调整，每个控制周期电流的调整量为m；

I_b＝I_b-1+m 当a_v＜a_p时 (7)

I_b＝I_b-1-m 当a_v＞a_p时 (8)

I_b＝I_b-1 当a_v＝a_p时 (9)

公式(7)～公式(9)中，I_b为当前控制周期刹车电流，I_b-1为上一控制周期刹车电流；

将实时减速率a_v与预置减速率a_p进行比较，通过公式(7)、公式(8)和公式(9)确定下一控制周期刹车电流，并逐周期的采用逼近法调节当前控制周期刹车电流I_b；

至此，完成基于踏板减速率控制的飞机刹车控制。

2.如权利要求1所述基于踏板减速率控制的飞机刹车控制方法，其特征在于，所述预置减速率的计算系数k＝1.2；踏板行程指令电压U_b＝0～4.2VDC。

3.如权利要求1所述基于踏板减速率控制的飞机刹车控制方法，其特征在于，所述预置减速率公差n＝±0.2m/s²。

4.如权利要求1所述基于踏板减速率控制的飞机刹车控制方法，其特征在于，所述控制周期是指飞机防滑刹车控制系统对刹车的运算控制周期，控制周期为10ms～20ms；步长电流为0.1mA～0.3mA。

5.如权利要求1所述基于踏板减速率控制的飞机刹车控制方法，其特征在于，每个控制周期按步长电流m调节当前控制周期刹车电流I_b：

当实时减速率a_v小于预置减速率a_p，增加当前控制周期刹车电流I_b；在预置减速率公差n内，不再增加当前控制周期刹车电流I_b；

当实时减速率a_v大于预置减速率a_p，减小当前控制周期刹车电流I_b；在预置减速率公差n内，不再减小当前控制周期刹车电流I_b；

当实时减速率a_v等于预置减速率a_p，当前控制周期刹车电流I_b维持不变。