[发明专利]一种连续往返式推料装置

说明书

本发明公开了一种连续往返式推料装置。驱动组件安装于基板，间歇输出减速箱安装于基板，驱动组件与间歇输出减速箱之间通过两个连接导杆定距连接，推头组件与两个连接导杆滑动连接，螺杆套固定在推头组件下部，往复螺杆穿设套于螺杆套中形成螺旋传动连接，往复螺杆的一端伸入驱动组件的空心输出轴并通过键同轴连接，往复螺杆与间歇输出减速箱的输入轴通过联轴器同步转动连接，推拉连杆组件固定于基板上，间歇输出减速箱的输出轴经推拉连杆组件连接到推头组件侧部。本发明可实现推头跟随传送带横向同步同向移动，传送带不需要停歇，并且减小了各连杆构件的尺寸，增加了机构的稳定性，减小了各构件上的附加动载荷，应用广泛。

技术领域

本发明属于纸盒自动包装机械中的物料推送装置，尤其是一种连续往返式物料推送装置。

背景技术

如今随着社会生产力的发展，人民生活水平的提高，人们对物质生活水平的要求也越来越高，与之相对应的，大量的品种繁多的商品被生产出来用以满足市场的需求的同时也催生了包装机械行业的发展。纸盒包装机是自动包装机械中占比较多的一种包装设备，多用于食品、药品及化妆品行业，纸盒包装机一般包括吸盒装置、传送装置、推料装置、封盒装置等部分，推料装置是其中重要的一环。

传统纸盒包装机的推料装置仅完成推头将物料直线推进纸盒及推头空载直线退出这一过程，由于传统推料装置的推头只做垂直于传送带进行方向的直线运动，所以当推料装置工作时，传送带必须要静止以防两者的动作产生干涉，这大大降低了纸盒包装机整机的工作效率，在对纸盒包装机工作效率要求越来越高的今天，迫切需要一种适应物料包装时传送带不停歇的推料装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种可跟随传送带同步移动的连续往返式推料装置，传送带在纸盒包装时不用停歇。

本发明采用的技术方案如下：

本发明包括基板、推拉连杆组件、驱动组件、螺杆套、往复螺杆、推头组件、两个连接导杆和间歇输出减速箱，驱动组件安装于基板的一边，间歇输出减速箱安装于基板的另一边，驱动组件与间歇输出减速箱之间通过两个连接导杆定距连接，推头组件与两个连接导杆滑动连接，螺杆套固定在推头组件下部，往复螺杆穿设套于螺杆套中形成螺旋传动连接，往复螺杆的一端伸入驱动组件的空心输出轴并通过键同轴连接，往复螺杆的另一端与间歇输出减速箱的输入轴通过联轴器同步转动连接，往复螺杆的轴线与连接导杆的轴线平行，推拉连杆组件固定于基板上，间歇输出减速箱的输出轴经推拉连杆组件连接到推头组件侧部。

所述驱动组件包括减速电机和减速机固定旁板，减速电机通过法兰固定安装于减速机固定旁板外侧，减速电机输出轴穿过减速机固定旁板和往复螺杆一端连接，往复螺杆另一端和所述间歇输出减速箱的输入轴同轴固接。

所述间歇输出减速箱包括中支承板、外支承板、轴齿轮、过齿轮、四根长定距支承杆、大齿轮、短定距支承杆、带锁止轴齿轮、带锁止不完全大齿轮和外悬支承板；中支承板、外支承板和外悬支承板依次平行竖直布置，中支承板外支承板和外悬支承板之间通过穿设于中部四角的四根长定距支承杆平行定距连接形成框架，轴齿轮铰接安装在中支承板和外支承板一侧之间，轴齿轮一端伸出中支承板作为间歇输出减速箱的输入轴，过齿轮铰接安装在中支承板和外支承板中部之间，大齿轮铰接安装在中支承板和外支承板另一侧，轴齿轮经过齿轮和大齿轮形成齿轮啮合传动；带锁止不完全大齿轮铰接安装在中支承板和外悬支承板一侧之间，带锁止不完全大齿轮与大齿轮通过同轴键连接同步转动连接，带锁止轴齿轮铰接在中支承板和外悬支承板另一侧之间，带锁止轴齿轮与带锁止不完全大齿轮齿轮啮合传动，带锁止轴齿轮一端伸出外悬支承板作为间歇输出减速箱的输出轴；