[发明专利]停车位引导系统及引导方法

权利要求书

1.一种停车位引导系统，其特征在于：包括车位检测装置、机器视觉模块、客户端模块、数据库和控制系统；

车位检测装置包括传感器和摄像头，传感器用于检测、校验车位的实时状态,摄像头用于跟踪识别活动车辆、人员,将车位状态信息和图像矩阵信息的数字信号交由控制系统处理；

控制系统接收车位检测装置发送的带有停场车编号以及具体车位编号的信息，以此获取具体某一停车场某一车位的空满情况，同时接受机器视觉模块传给后台的视频信息，进行图像处理识别出停车场车位的空满情况，车位检测装置和机器视觉模块两者的信息互相验证，在数据库中共同维护了每个停车场每个车位的空满情况；

客户端模块用于向用户提供来自数据库的各停车场车位的实时信息,包括车位数量、收费标准；利用地图进行停车引导和反向寻车；当用户想要获取某一停车场车位信息时客户端向后台发送请求，后台根据客户端的请求停车场信息的搜索请求来返回给用户具体的停车场信息矩阵，客户端通过该矩阵绘制及渲染出停场车地图；在寻路和反向寻车时客户端也发送给后台请求，后台通过计算调度后返回客户端寻路序列，客户端根据寻路序列绘制出路径。

2.根据权利要求1所述的一种停车位引导系统，其特征在于：所述车位检测装置包括地磁车位探测器、摄像头辅助检测装置、网关设备、数据处理设备，其中：

所述地磁车位探测器由蓄电池供电，与所述网关设备相连，用于检测目标区域内车位的状态信息；通过地面开槽将地磁车位探测器安装于车位入口处；

所述摄像头辅助检测装置由蓄电池供电，与所述网关设备相连，用于检测、校验目标区域内车位的状态信息，检测目标区域内人员、车辆信息；

所述数据处理设备用于处理所述目标区域内车位是否为空、是否正常停入车辆、是否被违规占用；车位附近人员是否为车主或路人、是否为可疑逗留人员，以控制系统各个组件休眠与工作，指示用户当前泊车操作。

3.根据权利要求2所述的一种停车位引导系统，其特征在于：所述摄像头辅助检测装置包括摄像设备、及与摄像设备连接的数据处理设备，其中：

所述摄像设备常闭，车辆经过地磁车位探测器上方，产生有效的脉冲信号，通过无线局域网传输至后台，后台的数据处理设备停止摄像机的休眠模式，将设备激活，辅助检测校验目标车位车辆停泊情况。

4.根据权利要求1所述的一种停车位引导系统，其特征在于：摄像头将监控画面传至后台，在计算机的机器视觉模块检测出无车辆与人员活动的情况下执行休眠操作，数据写入计算机硬盘，摄像头待机；直到有车辆人员活动的情况下，摄像头被激活，重新开启继续工作。

5.根据权利要求1所述的一种停车位引导系统，其特征在于：客户端模块包括停车位置导航APP，停车位置导航APP用于显示区域内空车位点信息，后台收到客户端发出的寻路请求后，后台根据SPFA算法找到离用户当前位置最近的空车位，然后使用A*算法找到推荐空车位与用户目的地最近的路径，并返回给客户端路径序列，两算法皆采用了一些平滑处理使画出的曲线更加平滑；同时本停车位引导系统具备反向寻车服务，具体做法分为两种，使用机器视觉模块的系统直接采用车牌识别，只要用户注册了车牌号即通过车牌识别来定位当前停车场中自己的车辆；不使用机器视觉模块的系统则采用存储一段时间内用户进入停车场的车牌信息，当用户停车后呈现给用户一段时间内在该停车场出现过停车行为的车位列表，用户自行确定所停的车位。

6.根据权利要求1所述的一种停车位引导系统，其特征在于：所述机器视觉模块位于后台计算机服务端，系统基于Python和openCV进行程序设计，步骤包括：(1)设定一个原始的图像；(2)设置拍摄的时间间隔，调用摄像头拍照，将拍摄图像灰度化和高斯滤波处理；(3)利用摄像头拍照检测图像运动，通过findContours检测物体轮廓，通过contourArea计算轮廓面积，调整敏感度计算两图片的差，得到图片变化或者运动，即车位的占用情况是否发生变化。