[发明专利]一种新型藜芦醛加工方法及加工系统

权利要求书

1.一种新型藜芦醛加工系统，其特征在于，所述新型藜芦醛加工系统包括：

视频监控设备，与主控设备连接，用于通过摄像器实时监控藜芦醛加工过程视频；

温度检测设备，与主控设备连接，用于通过温度传感器实时检测藜芦醛加工过程温度数据；

pH检测设备，与主控设备连接，用于通过pH传感器实时检测藜芦醛加工过程pH数据；

主控设备，与视频监控设备、温度检测设备、pH检测设备、原料称取设备、混合搅拌设备、加热设备、冷却设备、萃取设备、结晶设备、干燥设备、显示设备连接，用于通过单片机控制各个设备正常工作；

原料称取设备，与主控设备连接，用于通过称量器称取200克水、50克四丁基溴化铵、40克香兰素、250克碳酸二甲酯、40克碳酸钾、30克氢氧化钠、20克甲苯；

混合搅拌设备，与主控设备连接，用于通过搅拌器将香兰素、水、四丁基溴化铵、碳酸二甲酯、碳酸钾进行搅拌混合；

加热设备，与主控设备连接，用于通过加热器对混合物加热至90℃进行溶解，并加入氢氧化钠，获得溶解混合物；

冷却设备，与主控设备连接，用于通过制冷器将溶解混合物冷却至温度在65℃时在其中滴加碳酸二甲酯，将pH值控制在8，回流至反应结束；

萃取设备，与主控设备连接，用于通过萃取设备将反应后混合物加入甲苯进行萃取并且将废水排出然后再浓缩将甲苯排出；

结晶设备，与主控设备连接，用于通过结晶釜将萃取浓缩后的混合物进行减压蒸馏滤除残渣，投入甲醇进行对混合物进行结晶处理；

干燥设备，与主控设备连接，用于通过干燥器对结晶混合物进行干燥处理，获得藜芦醛；

显示设备，与主控设备连接，用于通过显示器显示监控视频、检测的藜芦醛加工过程温度、pH数据信息。

2.如权利要求1所述的新型藜芦醛加工系统，其特征在于，主控设备通过单片机控制各个设备正常工作中，首先给出控制各个设备正常工作动态方程，建立故障模型；根据故障模型设计自适应滑模观测器；联立动态方程，获得各个设备正常工作参数单片机；

建立故障模型方法如下：

定义故障后的实际上每个控制通道的控制作用为：

其中σ_i为未知的常数，定义为损伤因子；当则认为故障未发生；于是实际控制通道作用表示为：

u^Ξ＝[σ₁u₁,…,σ₈u₈]＝Ξ_u；

其中Ξ＝diag[σ₁,…,σ₈]，故障模型理论式表示为：

定义U＝diag[u₁,…,u₈]，σ＝[σ₁,…,σ₈]^T，则表示为如下形式：

得实际控制故障模型：

其中D＝diag(d₁,d₂,…,d₈)，k_i表示第i个操纵面上的损伤因子，为未知的常数；如果机械连接部分正常，不能发生故障。

3.如权利要求2所述的新型藜芦醛加工系统，其特征在于，

用如下一阶惯性环节来加以表示：

其中u_i为单片机的实际输出，u_ci为单片机的输出指令；利用奇异摄动理论进行降阶，失效和故障联合表示为：

其中σ_i＝0或者1，0代表发生故障，1代表未发生故障。