[发明专利]一种履带式果蔬采摘机

权利要求书

1.一种履带式果蔬采摘机，其特征在于它由机械爪(1)、第二节机械臂(2)、第一节机械臂(3)和行走装置(4)组成，其中机械爪(1)中连接盘(105)与第二节机械臂(2)中的爪子板(201)通过螺栓连接，第二节机械臂(2)中的第一角件(205)与第一节机械臂中的第三角件(301)通过螺栓连接，第一节机械臂中的连接角板(308)与行走装置中(4)的履带连接板(401)通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式果蔬采摘机，其特征在于机械爪(1)由爪子(101)、第一连杆(102)、第二连杆(103)、丝杠(104)、连接盘(105)、连接杆(106)、电机(107)、连接板(108)和连接座(109)组成，其中爪子(101)与第一连杆(102)通过销轴连接，第一连杆(102)与第二连杆(103)通过销轴连接，第一连杆(102)与连接板(108)通过销轴连接，第二连杆(103)与连接座(109)通过销轴连接，丝杠(104)电机(107)通过刚性联轴器连接，连接盘(105)与连接板(108)通过连接杆(106)连接，电机(107)与连接板(108)通过螺栓连接，丝杠(104)与连接座(109)通过螺纹连接，电机(107)正转时，带动丝杠(104)顺时针旋转，使连接座(109)向里移动，爪子(101)啮合，电机(107)反转时，带动丝杠(104)逆时针旋转，使连接座(109)向外移动，爪子(101)张开。

3.根据权利要求1所述的一种履带式果蔬采摘机，其特征在于第二节机械臂(2)由爪子板(201)、侧板(202)、长梁(203)、横梁(204)、第一角件(205)、第一轴(206)、大带轮(207)、第二轴(208)和大板(209)组成，其中爪子板(201)与大板(209)通过螺栓连接，侧板(202)与长梁(203)、大板(209)通过螺栓连接，长梁(203)与横梁(204)通过螺栓连接，第一轴(206)和第二轴(208)与长梁(203)上的孔同轴度配合并与第一角件(205)通过螺栓连接，大带轮(207)与第二轴(208)过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种履带式果蔬采摘机，其特征在于第一节机械臂(3)由第二角件(301)、短梁(302)、电机固定板(303)、第一电机(304)、小带轮(305)、固定板(306)、底梁(307)、连接角板(308)和第三角件(309)组成，其中短梁(302)与第二角件(301)、电机固定板(303)、第三角件(309)通过螺栓连接，第一电机(304)与电机固定板(303)通过螺栓连接，底梁(307)和第三角件(309)与固定板(306)通过螺栓连接，底梁(307)与连接角板(308)通过螺栓连接，小带轮(305)与第一电机(304)通过过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种履带式果蔬采摘机，其特征在于行走装置(4)由履带连接板(401)、履带(402)、驱动轮(403)、第二电机固定板(404)和第二电机(405)组成，其中履带连接板(401)与驱动轮(403)通过轴承连接，履带连接板(401)与第二电机固定板(404)通过螺栓连接，第二电机(405)与第二电机固定板(404)通过螺栓连接，履带(402)与驱动轮(403)相互啮合，第二电机(405)与驱动轮(403)通过刚性联轴器连接，并将动力传递给驱动轮(403)，驱动轮(403)带动履带(402)运动。