[发明专利]一种多工位复合夹具

说明书

本发明提供了一种多工位复合夹具，其包括呈圆盘体的基座，基座的圆心处连接有转动连接部件，基座的边沿上可拆卸地安装有多个刀盖，多个刀盖沿着基座的周向均匀设置，刀盖上可拆卸地连接有注胶管、铣刀、测量头、相机或者刀夹。本发明相较于现有技术可以实现不同工具的快速切换，操作更为方便，有助于提高教学的效率。

技术领域

本发明涉及一种自动化教学实训中的夹具，具体而言，涉及一种多工位复合夹具。

背景技术

在学校教学或者实验室的实验中，对于机器人(即工业机械手)的教学和实验常常会需要使用到一些实训装置，这类实训装置主要将实际工业应用中的工业机器人装置的功能进行浓缩，目的在于形成对学生的功能教学和演示。

目前的工业机器人实训装置中，对于一些机械手上安装的夹具，例如设计拍照、点胶、铣加工等，每次使用时需要更换上不同的工具，操作上较为麻烦，每次需要拆卸后再重新安装上去，影响上课教学的时间。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种多工位复合夹具，可以实现不同工具的快速切换，操作更为方便，有助于提高教学的效率。

为此，本发明提供了一种多工位复合夹具，其包括呈圆盘体的基座，基座的圆心处连接有转动连接部件，基座的边沿上可拆卸地安装有多个刀盖，多个刀盖沿着基座的周向均匀设置，刀盖上可拆卸地连接有注胶管、铣刀、测量头、相机或者刀夹。

进一步地，上述多个刀盖中设置有第一刀盖、第二刀盖、第三刀盖、第四刀盖、第五刀盖和第六刀盖。

进一步地，上述第一刀盖上安装有注胶管，第二刀盖上安装有铣刀，第三刀盖上安装有测量头，第四刀盖上安装有第一刀夹，第五刀盖上安装有相机，第六刀盖上安装有第二刀夹。

进一步地，上述第一刀盖和第二刀盖之间设置有至少一刀盖，第二刀盖和第三刀盖之间设置有至少一刀盖，第三刀盖和第四刀盖之间设置有至少一刀盖，第四刀盖和第五刀盖之间设置有至少一刀盖，第五刀盖和第六刀盖之间设置有至少一刀盖。

进一步地，上述转动连接部件为法兰盘。

进一步地，上述基座的边沿呈多边形。

进一步地，上述基座外套装有环状体，环状体的内壁呈圆形，环状体的外壁呈多边形。

进一步地，上述刀盖可拆卸地连接于其中一平面上。

进一步地，上述刀盖为矩形块体。

进一步地，上述刀盖通过至少两对角的螺钉可拆卸地连接于平面上。

本发明所提供的一种多工位复合夹具，主要设置了呈圆盘体的基座，基座的圆心处连接有转动连接部件，基座的边沿上可拆卸地安装有多个刀盖，多个刀盖沿着基座的周向均匀设置，刀盖上可拆卸地连接有注胶管、铣刀、测量头、相机或者刀夹；

通过上述结构的设置，利用基座的设置，只需要转动夹具到所需要的工具的位置，就可以实现相应工具的加工作业，例如注胶、铣、测量、拍照或者切割等作业，因而可以实现不同工具的快速切换，操作更为方便，有助于提高教学的效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种多工位复合夹具的主视图；

图2为本发明实施例提供的一种多工位复合夹具的右视图；

图3为本发明实施例提供的一种多工位复合夹具的立体图。

具体实施方式