[发明专利]自适应模式切换系统

说明书

本发明涉及一种自适应模式切换系统，包括：模式切换设备，设置在盥洗槽内，用于在接收到第一控制指令时，控制盥洗槽由第一清洗模式切换到第二清洗模式，在接收到第二控制指令时，控制盥洗槽由第二清洗模式切换到第一清洗模式；驱动电机，设置在盥洗槽内，用于在所述第一清洗模式下，加速所述盥洗槽内的水体流动，在所述第二清洗模式下，恢复所述盥洗槽内的水体流动速度为默认值。本发明的自适应模式切换系统控制简便、方便实用。由于对餐盘采集图像执行针对性处理，以确定对应的餐盘是否为合格餐盘，并基于处理结果执行自适应的清洗动作，以在保证清洗效果的同时避免水资源的无谓的浪费。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种自适应模式切换系统。

背景技术

自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。

自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。人们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。

发明内容

本发明需要具备以下多处重要的发明点：

(1)根据锐化空间滤波处理后的图像数据进行图像识别的结果确定是否对锐化空间滤波处理后的图像数据进行补充的边缘锐化处理，从而方便后续的图像处理操作；

(2)对每一个即将放入所述盥洗槽内的餐盘进行图像采集，以获得并输出相应的餐盘采集图像，对餐盘采集图像执行针对性处理，以确定对应的餐盘是否为合格餐盘，并基于处理结果执行自适应的清洗动作，以在保证清洗效果的同时避免水资源的无谓的浪费。

根据本发明的一方面，提供了一种自适应模式切换系统，所述系统包括：模式切换设备，设置在盥洗槽内，与所述餐盘辨识设备连接，用于在接收到第一控制指令时，控制盥洗槽由第一清洗模式切换到第二清洗模式；所述模式切换设备还用于在接收到第二控制指令时，控制盥洗槽由第二清洗模式切换到第一清洗模式；驱动电机，设置在盥洗槽内，与所述模式切换设备连接，用于在所述第一清洗模式下，加速所述盥洗槽内的水体流动，在所述第二清洗模式下，恢复所述盥洗槽内的水体流动速度为默认值；滤网推送设备，设置在盥洗槽内，用于在所述第一清洗模式下，将多个滤网推送到所述盥洗槽内，在所述第二清洗模式下，将多个滤网推出到所述盥洗槽外；图像采集设备，设置在所述盥洗槽的上方，用于对每一个即将放入所述盥洗槽内的餐盘进行图像采集，以获得并输出相应的餐盘采集图像；锐化空间滤波设备，与所述图像采集设备连接，用于接收餐盘采集图像，对所述餐盘采集图像执行基于锐化空间滤波法的图像滤波处理，以获得并输出锐化空间滤波图像；阈值处理设备，与所述锐化空间滤波设备连接，用于对所述锐化空间滤波图像执行基于对应餐盘分割阈值的餐盘分割处理，以获得并输出对应的初次分割图案；命令解析设备，与所述阈值处理设备连接，用于对接收到的初次分割图案执行面积分析，以在所述初次分割图案占据的像素点的数量超限时，发出识别成功命令，否则，发出识别失败命令；边缘锐化设备，设置在所述锐化空间滤波设备和所述阈值处理设备之间，还与所述命令解析设备连接，用于在接收到识别失败命令时，对接收到的锐化空间滤波图像执行边缘锐化处理，以获得边缘锐化图像，并将所述边缘锐化图像替换所述锐化空间滤波图像发送给所述阈值处理设备；所述阈值处理设备在接收到所述边缘锐化图像时，对所述锐化空间滤波图像执行基于对应餐盘分割阈值的餐盘分割处理，以获得对应的再次分割图案，并将所述再次分割图案作为参考性图案输出；餐盘辨识设备，与所述阈值处理设备连接，用于接收所述参考性图案，对所述参考性图案的整体亮度进行辨识，以在所述整体亮度在预设亮度范围内时，发出第二控制指令。